CHƯƠNG III : XÂY DỰNG CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN
3.2 Thiết kế bài toán ứng dụng mơ hình
3.2.3 Sơ đồ đi dây PLC và các thiết bị
Sơ đồ đấu nối cảm biến:
Sơ đồ đi dây thiết bị trong mạch điều khiển:
Giải thích kí hiệu: Đầu vào:
• Home Axis 1: cảm biến home trục vitme 1
• High Axis 1: cảm biến giới hạn trên trục vitme 1
• Low Axis 1: cảm biến giới hạn dưới trục vitme 1
• Home Axis 2: cảm biến home trục vitme 2
• High Axis 2: cảm biến giới hạn trên trục vitme 2
• Low Axis 2: cảm biến giới hạn dưới trục vitme 2
• HTT Xy lanh: cảm biến hành trình xy lanh hạ
• HTD Xy lanh: cảm biến hành trình xy lanh hạ
63
GVHD: TS. Lê Thị Thúy Nga SVTH: Đặng Minh Sơn
• K1: Relay trung gian kích hoạt cho van điện từ Y1 để kích hoạt xy lanh hạ
• K2: Relay trung gian kích hoạt cho băng tải
• K3: Relay trung gian kích hoạt cho đèn báo Start
• K4: Relay trung gian kích hoạt cho đèn báo Stop
• K5: Relay trung gian kích hoạt cho đèn báo Pause
• K6: Relay trung gian kích hoạt cho đèn báo chế độ Manual
• K9: Relay trung gian kích hoạt cho van điện từ Y2 để kích hoạt xy lanh gắp
• K10: Relay trung gian kích hoạt cho van điện từ Y3 để kích hoạt xy lanh đẩy khay.
3.10.5 Bài tập ứng dụng
Chương trình điều khiển bằng tay Bảng địa chỉ vào ra:
ENABLE AXIS HMI M20.0 STOP AXIS HMI M20.1 RESET AXIS HMI M20.2 HOME AXIS 1 HMI M20.3 HOME AXIS 2 HMI M20.4 ENABLE JOG HMI M20.5 ENABLE ABS HMI M20.6 JOG T 1 AXIS HMI M20.7 JOG N 1 AXIS HMI M21.0 ABS AXIS 1 HMI M21.1 ABS AXIS 2 HMI M21.2 ENABLE HOME HMI M21.3 ERROR AXIS 1 HMI M21.4 ERROR AXIS 2 HMI M21.5 JOG T AXIS 2 HMI M21.6 JOG N AXIS 2 HMI M21.7 DAT TOC DO JOG HMI MW24 DAT VI TRI AXIS 1 HMI MW26 DAT VI TRI AXIS 2 HMI MW28 DAT TOC DO AXIS 1 HMI MW30 DAT TOC DO AXIS 2 HMI MW32 DAT TOC DO JOG 2 HMI MW38 SET BANG TAI HMI M23.0
64
GVHD: TS. Lê Thị Thúy Nga SVTH: Đặng Minh Sơn
SET CLY 1 HMI M23.1 SET CLY 2 HMI M23.2 SET CLY 3 HMI M23.3 VI TRI AXIS 1 HMI MD51 VI TRI AXIS 2 HMI MD55
Lưu đồ thuật toán: AUTO Manual
65
GVHD: TS. Lê Thị Thúy Nga SVTH: Đặng Minh Sơn
Code được ghi tại phần cuối đồ án Chương trình điều khiển tự động
Bảng địa chỉ vào ra: Đã trình bày phần đầu chương III
Kết Luận chương III:
-Tìm hiểu về phần mềm lập trình TIA Portal, kết nối phần mềm TIA Portal với PLC qua PC.
-Lập bảng vào địa chỉ vào ra thiết kế chương trình điều khiển
-Cài đặt các thông số của Servo với phần mềm TIA Portal.
-Thiết kế giao diện HMI và Websever
-Thiết kế bản vẽ cho mơ hình.
66
GVHD: TS. Lê Thị Thúy Nga SVTH: Đặng Minh Sơn