- Dạng quá trình quá độ Không
4.2.Chọn lựa bộ điều chỉnh và tính thamsố cài đặt cho các kênh: 1 Kênh Gkk – TR (lò đốt 2a):
4.2.1. Kênh Gkk – TR (lò đốt 2a):
Tham số đối tượng:
- Hệ số truyền: K0 = 0,06.
- Hằng số thời gian: T0 = 83s.
- Thời gian trễ: τ = 56s.
- Tỷ lệ: τ/T0 = 0,67.
Chọn lựa điều kiện làm việc theo yêu cầu công nghệ:
- Quá trình quá độ: 20% độ quá điều chỉnh.
- Giá trị cho phép chất lượng điều chỉnh:
- Sai lệch động y1CP = 0,15.
- Sai lệch tĩnh ytCP = 0,05.
- Thời gian điều chỉnh tđcCP = 456s.
- Tác động điều chỉnh khi nhiễu lớn nhất xt = 0,1
Tính toán:
- Xét bộ điều chỉnh tích phân (I):
• Theo biểu đồ [1] hệ số truyền Rđ = f(τ/T0) = 0,84
• Sai lệch động tối đa của đại lượng điều chỉnh:
005 , 0 R . x . K y1 = 0 t đ =
• So sánh y1 với y1CP ta thấy y1 < y1CP (thỏa điều kiện).
• Theo biểu đồ [1] hình b: tỷ lệ thời gian điều chỉnh tối đa của bộ điều chỉnh với thời gian trễ:
Từ đó tính được tđc = 1008s
• So sánh tđc với tđcCP ta thấy tđc > tđcCP
Vậy bộ điều chỉnh tích phân (I) không thỏa.
- Xét bộ điều chỉnh tỷ lệ (P):
• Theo biểu đồ [1] hình b hệ số truyền Rđ = f(τ/T0) = 0,73
• Sai lệch động tối đa của đại lượng điều chỉnh:
0044 , 0 R . x . K y1 = 0 t đ =
• So sánh y1 với y1CP ta thấy y1 < y1CP (thỏa điều kiện)
• Theo biểu độ [1] giá trị tương đối của sai lệch tĩnh yt* = f(τ/T0) = 0,49
• Sai lệch tĩnh tối đa của bộ điều chỉnh:
003 , 0 x . K . y y * 0 t t t = = (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
• So sánh yt với ytCP ta thấy yt < ytCP (thỏa điều kiện)
• Theo biểu đồ [1] hình b tỷ lệ thời gian điều chỉnh tối đa của bộ điều chỉnh với thời gian trễ: tđc/τ = f(τ/T0) = 6
Từ đó tính được tđc = 336s
• So sánh tđc với tđcCP ta thấy tđc < tđcCP (thỏa điều kiện) Vậy bộ điều chỉnh tỷ lệ (P) đáp ứng được yêu cầu đặt ra.
- Xác định tham số cài đặt cho bộ điều chỉnh (P): Theo biểu đồ [3] ta tra được KP.K0 =f(τ/T0)=0,8
Vậy KP = 13,3