CHƯƠNG 3 MƠ HÌNH THỰC NGHIỆM – KẾT QUẢ
3.3. Kết quả thực nghiệm
Bộ điều khiển phay CNC 3 trục bao gồm MCU STM32H753 và FPGA ALTERA cyclone II EP2C20F484C74. Kích thước Min-Step của bộ điều khiển servo ở cường độ 1 μm.
Hình 3.17. Mặt sau của bộ điều khiển và các cổng kết nối
Hình 3. 19 Lắp bộ điều khiển lên máy CNC 3 trục
Hình 3.21 Lắp chạy thực nghiệm bộ điều khiển lên máy CNC 3 trục
Bảng 3.1. Sai số cơ khí máy phay CNC Okuma
Bảng sai số cơ khí máy phay CNC Okuma 5v dùng lắp bộ điều khiển
Stt Loại đo sai số Dụng cụ đo Sai số
1 Backflash trục Y Bộ mã hóa hồi tiếp cho bộ điều khiển 5%
2 Backflash trục X Bộ mã hóa hồi tiếp cho bộ điều khiển 9.5%
3 Backflash trục Z Bộ mã hóa hồi tiếp cho bộ điều khiển 1.8%
4 Đo vng góc trục X,Y Đồng hồ so mitutoyo <1%
5 Đo vng góc trục Y,Z Đồng hồ so mitutoyo 0.01/100mm
6 Đo vng góc trục X,Z Đồng hồ so mitutoyo 0.01/100mm
Hình 3.22. Nội suy đường thẳng chéo theo phương XZ, YZ
Hình 3.24. Các quỹ đạo nội suy của đường cong của thân khn
Hình 3.26. Các quỹ đạo nội suy theo đường thẳng và theo đường tròn trong mặt
Sai số trên các chi tiết chạy thực nghiệm kiểm tra giải thuật:
Hình 3.27. Mẫu số 1
Hình 3.29. Mẫu số 3
Hình 3.31. Mẫu số 5
Hình 3.33. Mẫu số 7
Hình 3.35. Mẫu số 9
Hình 3.37. Mẫu số 11
Hình 3.39. Mẫu số 13
Hình 3.41. Mẫu số 15
Hình 3.43. Mẫu số 17
Hình 3.45. Mẫu số 19
Nhận xét kết quả thực nghiệm:
+ Kết quả nội suy đường thẳng trong mặt phẳng XZ và YZ với tốc độ di chuyển dao F=1200mm/phut, đường thẳng trơn mượt được thể hiện trên Hình 3.20.
+ Hình 3.21 thể hiện kết quả nội suy các đường cong đạt được khi gia công khuôn của chai nhớt. Kết quả đạt được bề mặt trơn nhẵn và thể hiện đúng theo hình dạng thiết kế.
+ Hình 3.22 thể hiện kết quả nội suy cung tròn trong mặt phẳng YZ. Kết quả đạt được cung tròng và mép nội suy đạt chất lượng tốt, trơn nhẵn.
Các kết quả từ Hình 3.20 đến Hình 3.22 chỉ nằm ở giá trị quan sát vì khơng có thiết bị đo chính xác các mặt cong.
Bảng 3.2 Kết quả sai số của các mẫu gia công
Vì vậy tác giả chuyển qua chạy kiểm tra giải thuật nội suy trên mặt phẳng XY ở Hình 3.23 với các kết quả như ở Bảng 3.2.
+ Sai số trung bình gia cơng hình trịn trong dao động trong phạm vi 0,04mm. + Sai số trung bình gia cơng hình lục giác để kiểm tra nội suy theo đường thẳng chéo dao động trong phạm vi 0,02mm.
+ Sai số trung bình gia cơng hình vng để kiểm tra nội suy theo đường thẳng dao động trong phạm vi 0,01mm.