Mạch giãi mã DTMF 8870

Một phần của tài liệu Robot lau kính tự hành (Trang 45 - 47)

Chương 3 : PHƯƠNG PHÁP GIẢI QUYẾT

3.3 Mạch giãi mã DTMF 8870

3.3.1 Sơ đồ nguyên lý:

35

Hinh 3. 6 Layout thi công

3.3.2 Nguyên lý hoạt động:

Điện áp tại ngõ vào ST/GT gọi là điện thế Vc. Ban đầu cặp tần số của mã tone được qua bộ lọc tần số (dial tone filter). Bộ này sẽ tách tín hiệu thành hai nhóm. Một nhóm tần số thấp, một nhóm tần số cao. Việc này thực hiện được nhờ bộ lọc thơng dãy bậc 6. Nhóm thứ nhất sẽ lọc thông dãy tần số từ 697Hz đến 941Hz và nhóm thứ hai sẽ lọc thơng dãy tần số từ 1209Hz đến 1633Hz. Hai nhóm tín hiệu này được biến đổi thành xung vng bởi bộ dị Zero Crossing. Sau khi có được xung vuông, xung này được xác định tần số và kiểm tra chúng có tương ứng với cặp tần số chuẩn DTMF hay không nhờ thuật tốn trung bình phức hợp (complex averaging). Nhờ kỹ thuật này mà mạch sẽ bảo vệ được các tone gây ra từ tín hiệu bên ngồi mà tín hiệu này làm cho sai lệch tần số nhỏ. Khi bộ dò cũng nhận đủ có hai tone thích hợp thì ngõ ra EST sẽ lên mức cao. EST lên mức cao sẽ làm cho Vc tăng đến ngưỡng nào đó mà lớn hơn Vtst thì sẽ tác động ngõ vào ST/GT làm cặp tone được ghi nhận. Lúc này điện thế tại Vc tiếp tục tăng lên. Sau một thời gian trễ nhất định thì ngõ ra STD sẽ chuyển lên mức cao. Lúc này cặp tone đã được ghi nhận và sẵn sàng truy xuất ở ngõ ra nếu ngõ TOE ở mức

36

tích cực cao thì 4 bits mã đã giải mã được sẽ truy xuất ra bên ngoài. Sau một thời gian chuyển trạng thái lên mức cao ngõ STD sẽ chuyển xuống mức thấp và Vc giảm xuống, khi Vc < Vtst thì sẽ điều khiển thanh ghi dị cặp tone mới.

Như vật khi xuất hiện một cặp tần số tone trên đường dây, qua tụ C1 đưa vào ngõ IN thì ngõ ra sẽ xuất hiện dạng nhị phân 4 bits tương ứng.

Các thông số của MT8879 do nhà sản xuất hướng dẫn. Các giá trị điện trở, tụ điện, thời gian an toàn, bảo vệ được nhà sản xuất đưa ra.

R1= R2= 100 kΩ, R7= 33 kΩ, C1= C4= 100nF, Xtal= 3.579545 MHz

Một phần của tài liệu Robot lau kính tự hành (Trang 45 - 47)

Tải bản đầy đủ (PDF)

(87 trang)