.6 So sánh về các thành viên của họ MSP430x2xx3

Một phần của tài liệu Robot lau kính tự hành (Trang 27 - 28)

MSP430 được sử dụng và biết đến đặc biệt trong những ứng dụng về thiết bị đo có sử dụng hoặc không sử dụng LCD với chế độ nguồn nuôi rất thấp. Với chế độ nguồn nuôi từ khoảng 1,8 đến 3,6v và 5 chế độ bảo vệ nguồn.

Với sự tiêu thụ dịng rất thấp trong chế độ tích cực thì dịng tiêu thụ là 200 µA, 1 Mhz, 2.2v; với chế độ standby thì dịng tiêu thụ là 0.7 µA. Và chế độ tắt chỉ duy trì bộ nhớ Ram thì dịng tiêu thụ rất nhỏ 0.1 µA.

MSP430 có ưu thế về chế độ nguồn nuôi. Thời gian chuyển chế độ từ chế độ standby sang chế độ tích cực rất nhỏ (< 6 µs). Và có tích hợp 96 kiểu hình cho hiển thị LCD. 16 bit thanh ghi, 16 bit RISC CPU.

Có một đặc điểm của họ nhà MSP là khi MCU khơng có tín hiệu dao động ngoại, thì MSP sẽ tự động chuyển sang hoạt động ở chế độ dao động nội.

17

2.4.2 Các chân nhập, xuất

MSP430x2xx hỗ trợ 8 cổng vào ra từ P1 đến P8. Mỗi port có đến 8 chân I/O khác nhau và mỗi chân có thể cấu hình thàn Input hoặc Output, có thể được đọc ghi độc lập với nhau. Port 1 và 2 có khả năng ngắt và được cấu hình riêng rẽ theo cạnh lên/xuống của tín hiệu vào. Các đặc điểm chính của port I/O:

• Có thể cấu hình độc lập mỗi chân.

• Có thể kết hợp cả vào và ra.

• Cấu hình ngắt độc lập trên P1 và P2

• Các thanh ghi dữ liệu vào/ra độc lập với nhau.

• Có thể cấu hình các điện trở kéo lên, kéo xuống

• Cấu hình chức năng nguồn clock (ở một số dòng MSP)

Một phần của tài liệu Robot lau kính tự hành (Trang 27 - 28)

Tải bản đầy đủ (PDF)

(87 trang)