60
4.5 Thiết bị mô phỏng
Hệ thống Thiết bị Số lượng
Băng chuyền light 4m 1
Băng chuyền weight 1
Popup 1
Cảm biến hồng ngoại 2 Băng chuyền light 2m 1
Băng chuyền nghiêng 1
Palletizer 1
Băng chuyền heavy 4m 2
Cảm biến màu sắc 1
Cảm biến hồng ngoại 2 Băng chuyền light 6m 1 Băng chuyền light 4m 2
Pusher 2
Cảm biến hồng ngoại 4 Băng chuyền light 4m 4
Machine Center 2
Blade 2
Cảm biến hồng ngoại 4 Băng chuyền light 6m 2 Băng chuyền light 2m 1
Blade 1
Pick & place 1
Cảm biến hồng ngoại 4
Băng chuyền heavy 4m 1
Băng chuyền heavy 6m 1
Stacker Crane 1
Cảm biến hồng ngoại 3 Lưu kho
Phân loại cân nặng
Xếp hàng hóa pallet
Phân loại màu sắc
Dây chuyền sản xuất
Dây chuyền lắp ráp
61
4.5.1 Băng chuyền tải nhẹ
Hình 4.6: Băng chuyền tải nhẹ (Nguồn tài liệu tham khảo 3)
Băng tải được sử dụng để vận chuyển hàng hóa có tải trọng nhẹ. Có thể được điều khiển bằng tín hiệu Digital hoặc Analog.
- Tốc độ băng chuyền tối đa: 0,6 m/s - Số lượng băng chuyền 6m: 3 cái. - Công suất băng chuyền 4m: 5 HP. - Số lượng băng chuyền 4m: 7 cái. - Công suất băng chuyền 4m: 2,5 HP. - Số lượng băng chuyền 2m: 1HP. - Chế độ làm việc: Dài hạn.
62
4.5.2 Băng chuyền tải nặng
Hình 4.7: Băng chuyền tải nặng (Nguồn tài liệu tham khảo 3)
Băng tải con lăn tải trọng nặng, có thể được điều khiển bằng tín hiệu Digital hoặc Analog. - Bán kính con lăn: 0,046 m - Tốc độ băng chuyền: 0,45 m/s - Công suất: + 4m: 2,5 HP. + 6m: 5 HP. - Số lượng: + 4m: 4 cái. + 6m: 1 cái. - Chế độ làm việc: + 4m: 1 dài hạn và 3 ngắn hạn. + 6m: Ngắn hạn.
63
4.5.3 Băng chuyền nghiêng
Hình 4.8: Băng chuyền nghiêng (Nguồn tài liệu tham khảo 3)
Băng tải nghiêng được sử dụng để vận chuyển hàng hóa có tải trọng nhẹ. Có thể được điều khiển bằng tín hiệu Digital hoặc Analog
- Công suất: 1 HP. - Số lượng: 1 cái.
- Chế độ làm việc: Dài hạn.
4.5.4 Băng chuyền đo cân nặng
Hình 4.9: Băng chuyền đo cân nặng (Nguồn tài liệu tham khảo 3)
Băng chuyền đo cân được tốc độ cao được dùng để điều khiển cân nặng. Giá trị cân nặng khác nhau sẽ tạo ra các khoảng giá trị khác nhau phụ thuộc vào giá trị cài đặt.
64 - Tốc độ băng chuyền tối đa: 0.6 m/s
- Tải trọng: 20 Kg
4.5.5 Bánh xe phân loại
Hình 4.10: Con lăn phân loại (Nguồn tài liệu tham khảo 3)
Hệ thống con lăn phân được dùng để phân loại vật phẩm theo hướng con lăn, có khả năng xoay góc 45º. Giúp phân loại sản phẩm theo 3 hướng khác nhau.
- Bán kính con lăn 0.05 m - Tốc độ băng chuyền: 1.5 m/s - Trạng thái cơ bản: Vị trí trung tâm - Hành trình con lăn: 0.003 m - Công suất: 1HP.
- Chế độ làm việc: ngắn hạn lặp lại - Số lượng: 1 cái.
65
4.5.6 Cảm biến phát và thu tín hiệu hồng ngoại
Hình 4.11: Cảm biến phát và thu hồng ngoại (Nguồn tài liệu tham khảo 3)
Không giống như những loại cảm biến khác, cảm biến phát và thu tín hiệu hồng ngoại yêu cầu sử dụng 1 tấm thu tín hiệu. Để cảm biến hoạt động bình thường, tấm thu tín hiệu này cần phải đặt thẳng hàng với cảm biến phát hồng ngoại. Cảm biến dược tích hợp 2 đèn LED, khi phát hiện tín hiệu tại tấm thu (xanh lá) và đèn phát hiện trạng thái (vàng) - LED xanh lá: thẳng hàng với tấm thu hồng ngoại
- LED vàng: tia hồng ngoại không bị gián đoạn - Phát hiện loại vật liệu: vật rắn
- Phạm vi cảm biến: 0 - 6 m - Điện áp: 12 V
66
4.5.7 Cảm biến quang
Hình 4.12: Cảm biến hồng ngoại (Nguồn tài liệu tham khảo 3)
Cảm biến quang là loại cảm biến với khả năng phát hiện vật thể rắn - LED: đỏ (khi phát hiện vật thể)
- Phát hiện loại vật thể: Vật rắn - Phạm vi cảm biến: 0 – 1,6 m - Điện áp: 12 V
4.5.8 Cảm biến màu sắc
Hình 4.13: Cảm biến màu sắc (Nguồn tài liệu tham khảo 3)
67
Cảm biến hình ảnh có khả năng phát hiện vật liệu thô, sản phẩm, và màu sắc tương ứng của từng loại.
- LED: màu đỏ (khi phát hiện)
- Phát hiện loại vật thể: Vật liệu thơ, có màu sắc - Phạm vi cảm biến: 0,3 - 2 m
4.5.9 Lưỡi dừng
Hình 4.14: Lưỡi dừng (Nguồn tài liệu tham khảo 3)
Lưỡi dừng là một thiết bị hoạt động bằng khí nén được sử dụng để dừng hoặc tích tụ vật liệu. - Bình thường: thấp - Hành trình: 0,12 m - Công suất: 0,5HP. - Chế độ làm việc: ngắn hạn. - Số lượng: 1 cái.
68
4.5.10 Palletizer
Hình 4.15: Palletizer (Nguồn tài liệu tham khảo 3)
Máy palletizer được dùng để xếp nhiều lớp hàng hóa lại tại máy và đặt lên tấm pallet. - Hành trình xilanh: 0.88 m - Hành trình thang máy: 1.75 m - Tốc độ thang máy: 2 m/s - Công suất: 100KW. - Chế độ làm việc: ngắn hạn lặp lại - Số lượng: 1 cái.
69
4.5.11 Xi lanh khí nén
Hình 4.16: Xi lanh (Nguồn tài liệu tham khảo 3)
Xilanh lực đẩy khí nén được tích hợp 2 cảm biến hành trình trước và sau. Xi lanh khí nén được dùng để đẩy sản phẩm hàng hóa, sử dụng trong hệ thống băng chuyền phân loại màu sắc: - Tốc độ mặc định: 1 m/s - Tốc độ nhanh: 4 m/s - Hành trình xilanh: 0,9 m - Công suất: 0,5HP. - Chế độ làm việc: ngắn hạn lặp lại - Số lượng: 2 cái.
70
4.5.12 Trung tâm gia cơng
Hình 4.17: Trung tâm gia công (Nguồn tài liệu tham khảo 3)
Trung tâm gia công là một trạm được sử dụng để sản xuất nắp và đế từ nguyên liệu thô. Đầu tiên, rơ bốt có khớp nối chờ ngun liệu thơ được đưa vào khoang nhập. Khi vật liệu mới được phát hiện, nó sẽ được nạp vào máy CNC, máy sẽ bắt đầu sản xuất một mặt hàng. Mỗi loại vật phẩm cần một khoảng thời gian khác nhau để được sản xuất (nắp: 6 giây; đế: 3 giây). Sau khi hoạt động hồn tất, rơ bốt sẽ đặt vật phẩm trên cửa thốt hiểm. - Cơng suất: 300KW.
- Chế độ làm việc: ngắn hạn lặp lại - Số lượng: 2 máy.
71
4.5.13 Tay gắp 2 trục
Hình 4.18: Tay gắp 2 trục (Nguồn tài liệu tham khảo 3)
Bộ phận này có thể được sử dụng để lắp ráp Nắp trên đế hoặc chọn và đặt các vật phẩm từ nơi này sang nơi khác. Để đảm bảo khớp chính xác, đế và nắp phải được căn chỉnh thích hợp bằng các Thanh định vị. - Hành trình trục X: 1,125 m - Hành trình trục Z: 0,625 m - Tốc độ cánh tay và gắp: 2 m/s - Công suất: 300KW. - Chế độ làm việc: ngắn hạn lặp lại - Số lượng: 2 cái.
72
4.5.14 Thanh định vị
Hình 4.19 : Thanh định vị (Nguồn tài liệu tham khảo 3)
Thiết bị dùng để cố định vị trí của một vật phẩm bằng cách kẹp vào thanh nẹp. Có hai loại cấu hình trái và phải. Thanh định vị thường được sử dụng cùng với tay gắp 2 trục.
Hành trình dọc: 0,373 m Hành trình kẹp: 0,48 m
4.5.15 Băng chuyền tải hàng
Hình 4.20: Băng chuyền tải hàng (Nguồn tài liệu tham khảo 3)
Băng tải hạng nặng, chủ yếu được sử dụng để tải / dỡ hàng lên cẩu xếp. Có thể được điều khiển bằng tín hiệu Digital hoặc Analog.
73
Bán kính cuộn: 0,046 m
Tốc độ truyền tải tối đa: 0,45 m/s
4.5.16 Cần cẩu xếp hàng và giá đỡ
Hình 4.21: Cần cẩu xếp hàng (Nguồn tài liệu tham khảo 3)
Cần cẩu xếp hàng gắn trên ray dùng để xếp hàng hóa nặng. Bao gồm một xe đẩy, một giá đỡ và hai ray có thể trượt sang hai bên. Cảm biến đo khoảng cách laser, được đặt trên xe đẩy và bệ, đo vị trí ngang và dọc của bệ. Giá đỡ là khung thép thẳng đứng được kết nối với nhau bằng các tấm thép nằm ngang với mục đích để chứa hàng hóa. Giá có sẵn là loại giá một chiều sâu, cịn được gọi là giá chọn lọc, chỉ cho phép các tải được lưu trữ sâu một pallet. Tải trọng có thể được lưu trữ từ cả hai bên của giá. Mỗi giá đỡ được căn chỉnh với một trong các đầu của thanh ray, làm cho cần trục xe xếp dừng ở vị trí chính xác. Cần trục xếp có thể được điều khiển bằng tín hiệu Digital.
- Hành trình xe hàng: 10.5 m - Hành trình nền tảng: 6.625 m - Tốc độ xe hàng: 1.4 m/s - Số lượng kho hàng: 54 - Công suất: 300KW. - Chế độ làm việc: ngắn hạn lặp lại
74
4.6 Công suất nhà máy
Tổng cơng suất tính tốn và chế độ làm việc của nhà máy được tổng hợp ở bảng 4.2:
Hệ thống Thiết bị Số lượng Công suất 1 thiết bị Chế độ làm việc
Phân loại cân nặng
Băng chuyền tải nhẹ 4m 1 2,5 HP Dài hạn
Băng chuyền cân nặng 1 1 HP Dài hạn
Băng chuyền con lăn 1 1 HP Ngắn hạn lặp lại
Tổng công suất: 3,375 kW
Xếp hàng hóa pallet
Băng chuyền tải nhẹ 2m 1 1 HP Dài hạn
Băng chuyền nghiêng 1 1 HP Dài hạn
Palletizer 1 100 kW Ngắn hạn lặp lại
Băng chuyền tải nặng 4m 2 5 HP Ngắn hạn
Tổng công suất: 105,25 kW
Phân loại màu sắc
Băng chuyền tải nhẹ 6m 1 1 HP Dài hạn Băng chuyền tải nhẹ 4m 2 1 HP Dài hạn
Pusher 2 0,5 HP Ngắn hạn lặp lại
Tổng công suất: 5,25 kW
Dây chuyền sản xuất
Băng chuyền tải nhẹ 4m 4 1 HP Ngắn hạn lặp lại Trung tâm gia công 2 300 kW Ngắn hạn lặp lại
Blade 2 0,25 HP Ngắn hạn lặp lại
Tổng công suất: 607,8 kW
Dây chuyền lắp ráp
Băng chuyền tải nhẹ 6m 2 1 HP Dài hạn Băng chuyền tải nhẹ 2m 1 1 HP Dài hạn
Lưỡi dừng 1 0,25 HP Ngắn hạn lặp lại
75
Tổng công suất: 2,8 kW
Lưu kho
Băng chuyền tải nặng 4m 1 5 HP Ngắn hạn Băng chuyền tải nặng 6m 1 5 HP Ngắn hạn
Cần cẩu hàng 1 500 kW Ngắn hạn
Tổng công suất: 507,5 kW
Tổng công suất nhà máy: 1230,975 kW
Bảng 4.3: Công suất nhà máy
76
Bản vẽ thiết kế mặt bằng nhà máy được thể hiện ở hình 4.23: