Thiết bị ngõ vào (input) là các thiết bị như; cảm biến hồng ngoại, cảm biến quang, cảm biến màu sắc,… Các thiết bị ngõ ra (output) gồm băng chuyền, các hệ thống, tay gắp, cần cẩu,… Địa chỉ I/O của các thiết bị được liệt kê tại bảng 5.1:
Hệ thống Tên thiết bị Type Địa chỉ
Phân loại theo cân nặng
Nút nhấn Start Input X0
Nút nhấn Stop Input X1
Nút nhấn Reset Input X2
Cảm biến phôi Input X3
Cảm biến dừng đo cân nặng Input X4 Cảm biến color sorter 1 Input X5 Cảm biến pallet box 1 Input X6 Băng chuyền đo cân nặng Data D0 Băng chuyền phôi Output Y0 Băng chuyền cân nặng Output Y1 Bàn nâng vận chuyển Output Y2 Bàn nâng rẽ phải Output Y3 Băng chuyền color sorter 1 Output Y4 Băng chuyền Palletizer 1 Output Y47 Băng chuyền Palletizer 2 Output Y5
Phân loại SP theo màu sắc
Cảm biến màu sắc Data D1
Cảm biến color sorter 2 Input X7 Cảm biến color sorter 3 Input X8 Cảm biến color sorter 4 Input X9
83
CTHT pusher 2 Input X11
Cảm biến Blue 1 Input X12
Cảm biến Green 1 Input X13 Băng chuyền color sorter 2 Output Y6 Băng chuyền color sorter 3 Output Y7
Pusher 1 Output Y8
Pusher 2 Output Y9
Băng chuyền blue 1 Output Y10 Băng chuyền green 1 Output Y11
Sản xuất
Cảm biến Blue 2 Input X14
Cảm biến Blue 3 Input X15
Cảm biến Green 2 Input X16 Cảm biến Green 3 Input X17 Hệ thống sản xuất -
Blue Output Y10
Sản xuất nắp - Green Output Y11 Hệ thống sản xuất -
Green Output Y12
Thanh ngăn - Blue Output Y13 Thanh ngăn - Green Output Y14 Băng chuyền đế 1 Output Y15 Băng chuyền nắp Output Y16
Lắp ráp
Cảm biến vị trí đế Input X18 Cảm biến vị trí nắp Input X19 Trạng thái kẹp - đế Input X20 Trạng thái kẹp - nắp Input X21
Picker moving X Input X22
Phát hiện sản phẩm Input X23
Picker moving Z Input X24
Cảm biến sản phẩm 1 Input X25 Cảm biến sản phẩm 2 Input X26 Băng chuyền đế 1 Output Y17
84
Băng chuyền đế 2 Output Y18 Băng chuyền nắp Output Y19 Băng chuyền lắp ráp Output Y20
Thanh chặn đế Output Y21
Kẹp đế Output Y22
Kẹp nắp Output Y23
Tay gắp - di chuyển trục X Output Y24 Tay gắp - di chuyển trục Z Output Y25
Tay gắp - gắp Output Y26
Nâng kẹp Output Y27
Băng chuyền sản phẩm Output Y28
Nhà kho
Cảm biến hộp - 1 Input X27 Cảm biến hộp - 2 Input X28 Cảm biến vị trí nhận hàng Input X29 Loader vị trí trái Input X30
Loader moving Z Input X31
Loader ở giữa Input X32
Vị trí lưu kho Data D5
Vị trí di chuyển Data D6
Loader moving X Input X33
Loader vị trí phải Input X34 Băng chuyền nhà kho 1 Output Y29 Băng chuyền nhà kho 2 Output Y30 Băng chuyền tải hàng Output Y31 Loader di chuyển trái Output Y32
Loader nâng Output Y33
Loader di chuyển phải Output Y34
Palletizer
Pallet vào Input X35
Pallet loaded Input X36
Elevator moving Input X37
Cảm biến pallet box 2 Input X38 Palletizer pusher limit Input X39
85
Palletizer clamped Input X40 Palletizer plate limit Input X41
Pallet ra Input X42
Băng chuyền pallet 1 Output Y35 Palletizer pallet load Output Y36 Palletizer nâng Output Y37 Palletizer giới hạn Output Y38 Băng chuyền Palletizer Output Y39 Palletizer pusher Output Y40 Palletizer clamp Output Y41 Palletizer plate Output Y42
Palletizer hạ Output Y43
Palletizer gạt Output Y44
Đèn báo hiệu Output Y45
Băng chuyền pallet 2 Output Y46 Số pallet hàng hóa Data D8
Bảng 5.1: Bảng địa chỉ IO
Tổng cộng có: 43 thiết bị ngõ vào (X0 – X42) 47 thiết bị ngõ ra (Y0 – Y46)
86