Các thiết bị I/O

Một phần của tài liệu Nghiên cứu, thiết kế, thi công mô hình smart factory (Trang 92 - 96)

Thiết bị ngõ vào (input) là các thiết bị như; cảm biến hồng ngoại, cảm biến quang, cảm biến màu sắc,… Các thiết bị ngõ ra (output) gồm băng chuyền, các hệ thống, tay gắp, cần cẩu,… Địa chỉ I/O của các thiết bị được liệt kê tại bảng 5.1:

Hệ thống Tên thiết bị Type Địa chỉ

Phân loại theo cân nặng

Nút nhấn Start Input X0

Nút nhấn Stop Input X1

Nút nhấn Reset Input X2

Cảm biến phôi Input X3

Cảm biến dừng đo cân nặng Input X4 Cảm biến color sorter 1 Input X5 Cảm biến pallet box 1 Input X6 Băng chuyền đo cân nặng Data D0 Băng chuyền phôi Output Y0 Băng chuyền cân nặng Output Y1 Bàn nâng vận chuyển Output Y2 Bàn nâng rẽ phải Output Y3 Băng chuyền color sorter 1 Output Y4 Băng chuyền Palletizer 1 Output Y47 Băng chuyền Palletizer 2 Output Y5

Phân loại SP theo màu sắc

Cảm biến màu sắc Data D1

Cảm biến color sorter 2 Input X7 Cảm biến color sorter 3 Input X8 Cảm biến color sorter 4 Input X9

83

CTHT pusher 2 Input X11

Cảm biến Blue 1 Input X12

Cảm biến Green 1 Input X13 Băng chuyền color sorter 2 Output Y6 Băng chuyền color sorter 3 Output Y7

Pusher 1 Output Y8

Pusher 2 Output Y9

Băng chuyền blue 1 Output Y10 Băng chuyền green 1 Output Y11

Sản xuất

Cảm biến Blue 2 Input X14

Cảm biến Blue 3 Input X15

Cảm biến Green 2 Input X16 Cảm biến Green 3 Input X17 Hệ thống sản xuất -

Blue Output Y10

Sản xuất nắp - Green Output Y11 Hệ thống sản xuất -

Green Output Y12

Thanh ngăn - Blue Output Y13 Thanh ngăn - Green Output Y14 Băng chuyền đế 1 Output Y15 Băng chuyền nắp Output Y16

Lắp ráp

Cảm biến vị trí đế Input X18 Cảm biến vị trí nắp Input X19 Trạng thái kẹp - đế Input X20 Trạng thái kẹp - nắp Input X21

Picker moving X Input X22

Phát hiện sản phẩm Input X23

Picker moving Z Input X24

Cảm biến sản phẩm 1 Input X25 Cảm biến sản phẩm 2 Input X26 Băng chuyền đế 1 Output Y17

84

Băng chuyền đế 2 Output Y18 Băng chuyền nắp Output Y19 Băng chuyền lắp ráp Output Y20

Thanh chặn đế Output Y21

Kẹp đế Output Y22

Kẹp nắp Output Y23

Tay gắp - di chuyển trục X Output Y24 Tay gắp - di chuyển trục Z Output Y25

Tay gắp - gắp Output Y26

Nâng kẹp Output Y27

Băng chuyền sản phẩm Output Y28

Nhà kho

Cảm biến hộp - 1 Input X27 Cảm biến hộp - 2 Input X28 Cảm biến vị trí nhận hàng Input X29 Loader vị trí trái Input X30

Loader moving Z Input X31

Loader ở giữa Input X32

Vị trí lưu kho Data D5

Vị trí di chuyển Data D6

Loader moving X Input X33

Loader vị trí phải Input X34 Băng chuyền nhà kho 1 Output Y29 Băng chuyền nhà kho 2 Output Y30 Băng chuyền tải hàng Output Y31 Loader di chuyển trái Output Y32

Loader nâng Output Y33

Loader di chuyển phải Output Y34

Palletizer

Pallet vào Input X35

Pallet loaded Input X36

Elevator moving Input X37

Cảm biến pallet box 2 Input X38 Palletizer pusher limit Input X39

85

Palletizer clamped Input X40 Palletizer plate limit Input X41

Pallet ra Input X42

Băng chuyền pallet 1 Output Y35 Palletizer pallet load Output Y36 Palletizer nâng Output Y37 Palletizer giới hạn Output Y38 Băng chuyền Palletizer Output Y39 Palletizer pusher Output Y40 Palletizer clamp Output Y41 Palletizer plate Output Y42

Palletizer hạ Output Y43

Palletizer gạt Output Y44

Đèn báo hiệu Output Y45

Băng chuyền pallet 2 Output Y46 Số pallet hàng hóa Data D8

Bảng 5.1: Bảng địa chỉ IO

Tổng cộng có: 43 thiết bị ngõ vào (X0 – X42) 47 thiết bị ngõ ra (Y0 – Y46)

86

Một phần của tài liệu Nghiên cứu, thiết kế, thi công mô hình smart factory (Trang 92 - 96)

Tải bản đầy đủ (PDF)

(154 trang)