4.3.2. Mờ hoỏ
Phộp mờ hoỏ là sự ỏnh xạ điểm thực x *∈U vào tập mờ A ⊂U trờn nguyờn tắc:
- Tập mờ A phải cú hàm liờn thuộc lớn nhất tại x *.
- Phộp mờ hoỏ phải sao cho tớnh toỏn đơn giản cỏc luật hợp thành. - Cú khả năng khử nhiễu đầu vào.
Cú một số phộp mờ hoỏ như: Mờ hoỏ Singleton, mờ hoỏ Gaussian, mờ hoỏ tam giỏc, hỡnh thang…
Mờ hoỏ Singleton cho phộp tớnh đơn giản nhất luật hợp thành và cú biểu thức của hàm liờn thuộc kinh điển:
μ (x) = 1 0
nếu x = x*
nếu x ≠ x*
(4.9)
Mờ hoỏ tam giỏc cho một hàm liờn thuộc cú dạng x1 − x1 x − x * ( ) 1 − b *... * 1 −n khi xi − xi ≤ bi μA x = 1 * n1 (4.10) 0 Kh i xi − xi > 0 i = 1,2,..., n
ở đõy bi > 0 và cỏc phộp giao (*)chọn là min hay tớch đại số.c
4.3.3. Giải mờ (defuzzyfier)
Sau khõu thiết bị hợp thành, tớn hiệu đưa ra khụng thể sử dụng ngay cho điều khiển đối tượng vỡ thực chất đầu ra khõu này luụn là giỏ trị mờ B,. Vỡ vậy cần một khõu giải mờ để làm rừ giỏ trị cụ thể của tớn hiệu điều khiển tương ứng với giỏ trị cụ thể ở đầu vào bộ điều khiển mờ. Cú hai phương phỏp giải mờ chớnh yếu: phương phỏp cực đại và phương phỏp trọng tõm.
A
*
b *
*Phương phỏp cực đại giải mờ theo hai bước :
1. Xỏc định miền chứa giỏ trị rừ y’. Giỏ trị y’ là giỏ trị mà tại đú hàm liờn thuộc đạt giỏ trị cực đại (độ cao của tập mờ B’), tức là miền:
G = { y∈H àg(y) = H}
2. Xỏc định y’ cụ thể (bằng số) từ G theo một trong ba nguyờn lý.
- Nguyờn lý trung bỡnh: y’ = y1 + y2; y1, y2 là cỏc giỏ trị biờn của miền G ở đõy y1<y2.
- Nguyờn lý cận phải: y’ = y2 = sup (y). - Nguyờn lý cận trỏi: y’ = y1 = inf (y).
àB àB àBmax àBmax y y1 y2 y y1 y3 y4 y2