Hỡnh 3.2 :Sơ đồ khối hệ thống tự động khống chế nồng độ khớ CO một tớn hiệu
3.2.1. Hàm truyền đạt của thiết bị đo nồng độ CO
độ CO
Hiện nay cũng đó cú bỏn cỏc loại senser đo nồng độ khớ CO ta cú thể mua và sử dụng cỏc thiết bị đo này một cỏch hiệu quả bởi vỡ cỏc thiết bị đo này gọn nhẹ và tương đối chớnh xỏc như:
- PESONAL CO MONITOR MODEL CO-82 của hóng RIKEN dải đo từ 0 đến 300ppm, kớch thước 78Wx26Hx142Dmm, khối lượng 250g. cú thể đo liờn tục trong vũng 75 giờ, với độ chớnh xỏc đến 1ppm.tương ứng cho tớn hiệu đầu ra dạng dũng liờn tục 4 ữ 20mA.
- TESTO 350 0632.3500 cú thể đo được nhiều loại khớ khỏc nhau trờn cựng một thiết bị đo này nếu ta sử dụng cỏc mụdun khỏc nhau. Vớ dụ đo CO ta sử dụng modul 1 0440.3503 sẽ đo được nồng độ CO từ 0 đến 20000ppm; modul 30440.3507 sẽ đo nồng độ CO từ 0 đến 40.000ppm với sai số ±20ppm.
Ở đõy ta chọn thiết bị đo khớ CO là TSG2442 của hóng Figaro để thiết kế hệ thống. Đõy là cảm biến cú kớch cỡ nhỏ, cụng suất tiờu thụ thấp, độ nhậy với khớ CO lớn, ớt chịu ảnh hưởng của hơi ẩm và cỏc khớ khỏc, cú giỏ thành rẻ, hoạt động ổn định tin cậy. Dải đo của sensor từ 30 ữ 1000(ppm), đỏp ứng được yờu cầu giỏm sỏt
nồng độ khớ CO gõy nguy hiểm đến sức khoẻ con người. Tớn hiệu đầu ra dạng dũng liờn tục 4ữ20mA
Thiết bị này cú hàm truyền đạt là một khõu quỏn tớnh bậc nhất.
WH (s) = K
1
+ Ts
Trong đú: K: hệ số khuyếch đại của thiết bị đo, được xỏc định như sau:
K = ∆I max
= 20 − 4 = 0,016 mA ∆C max 1000
− 30
ppm
T: thời gian trễ của thiết bị đo, thường lấy T = 0,005(s) ⇒W H(s ) = 0,016 1+ 0,005 s (3.1)