Chương 4 : Quy trình thiết kế
4. 1.2 Bản vẽ chi tiết
4. 1. 2. 1 Bản vẽ chi tiết khớp 1 cả hai ngón tay
Hình 4. 2: Hình 3D chi tiết khớp 1 cả hai ngón tay
23
4. 1. 2. 2 Bản vẽ chi tiết khớp 2 cho ngón trỏ
Hình 4. 4: Hình chiếu bằng khớp 2 ngón trỏ
24
4. 1. 2. 3 Bản vẽ chi tiết khớp 3 cho ngón trỏ
Hình 4. 6: Hình chiếu bằng khớp 3 ngón trỏ
25
4. 1. 2. 4 Bản bản chi tiết khớp 2 ngón cái
Hình 4. 8: Hình chiếu bằng khớp 2 ngón cái
26
4. 1. 2. 5 Bản vẽ chi tiết khớp 3 cho ngón cái
Hình 4. 10: Hình chiếu bằng khớp 3 ngón cái
27
4. 1. 2. 6 Bản vẽ chi tiết khớp 4
Hình 4. 12: Hình chiếu bằng khớp 4 cả 2 ngón tay 4. 1. 2. 7 Bản vẽ chi tiết khớp 4-2
28
4. 1. 2. 8 Bản vẽ chi tiết vỏ bàn tay-1
Hình 4. 14: Hình chiếu bằng chi tiết vỏ bàn tay-1 4. 1. 2. 9 Bản vẽ chi tiết vỏ bàn tay-2 4. 1. 2. 9 Bản vẽ chi tiết vỏ bàn tay-2
29
4. 1. 2. 10 Bản vẽ chi tiết khớp vỏ tay
Hình 4. 16: Hình chiếu bằng chi tiết khớp vỏ tay
4. 1. 2. 11 Bản vẽ chi tiết vỏ cánh tay
30
4. 1. 2. 12 Bản vẽ chi tiết nắp vỏ cánh tay
Hình 4. 18: Hình chiếu bằng chi tiết nắp vỏ cánh tay 4. 1. 2. 13 Bản vẽ chi tiết vỏ motor servo 1 4. 1. 2. 13 Bản vẽ chi tiết vỏ motor servo 1
31
4. 1. 2. 14 Bản vẽ chi tiết vỏ motor servo-2
Hình 4. 20: Mặt cắt hình chiếu đứng chi tiết vỏ motor servo 2 4. 1. 2. 15 Bản vẽ chi tiết lò xo kéo 4. 1. 2. 15 Bản vẽ chi tiết lò xo kéo
32
4. 1. 2. 16 Bản vẽ chi tiết nắp motor vít me
Hình 4. 22: Hình chiếu bằng và hình chiếu cạnh chi tiết nắp motor vít me 4. 1. 2. 17 Bản vẽ chi tiết vỏ động cơ Step vít me 4. 1. 2. 17 Bản vẽ chi tiết vỏ động cơ Step vít me
33
4. 1. 2. 18 Bản vẽ chi tiết mặt bích động cơ Step vít me
Hình 4. 24: Hình chiếu đứng và hình chiếu bằng chi tiết mặt bích vỏ vít me
34
4. 1. 2. 19 Bản vẽ chi tiết đai ốc vít me
Hình 4. 26: Hình chiếu đứng chi tiết đai ốc vít me
4. 1. 2. 20 Bản vẽ chi tiết miếng kê
35