Chương 6 : Đánh giá kết quả, kết luận
6 .2 Hướng phát triển
Nhóm sẽ nghiên cứu và phát triển sản phẩm như sau: - Khắc phục hết các hạn chế hiện tại.
- Lắp thêm cảm biến điện cơ để điều khiển bàn tay robot. - Thiết kế mang tính thẩm mỹ cao hơn.
- Bàn tay sẽ có thể tăng số lượng ngón tay tùy thuộc vào nhu cầu của người khuyết tật.
- Bàn tay sẽ nâng được vật có khối lượng nặng hơn. - Các ngón tay chuyển động linh hoạt hơn.
- Bàn tay có thể cầm được các vật có nhiều hình dạng khác nhau.
Từ đó nhóm thực hiện được ước mơ giúp cho những người khuyết tật chi tay sẽ tự tin hơn khi khơng cịn mang nặng trong đầu về những thiệt thòi do tai nạn hay bẩm sinh mang lại bằng việc sử dụng tay giả hỗ trợ điều khiển bằng suy nghĩ một cách linh hoạt và đủ các chức năng giống như tay thật.
86
Tài liệu tham khảo
[1] Trịnh Chất. Cơ Sở Thiết Kế Máy & Chi Tiết Máy. NXB Khoa Học Và Kỹ
Thuật, 2001.
[2] Nguyễn Thái Phong. Nghiên Cứu- Xây Dựng Mơ Hình Cánh Tay Robot 5
Bậc Tự Do, Đi sâu nghiên cứu phần cứng. Đồ án tốt nghiệp đại học chính quy, Ngành điện tự động công nghiệp, Trường Đại Học Dân Lập Hải Phòng, 2018.
[3] Alessandro Gasparetto. Thuật tốn di truyền dựa trên phân tích khơng gian
làm việc để giải chuyển động học nghịch đảo của bàn tay nhân hình nhiều ngón.
Internet: https://www.mdpi.com/2076-3417/11/6/2668/htm, truy cập: 19/04/2021.
[4] Nguyễn Văn Cường. Động cơ bước và cách tính bước cho trục vitme và dây
đai máy in 3D, CNC, cắt Laser - Stepper Motor NEMA.
Internet: https://www.diyeverything.xyz/2020/06/dong-co-buoc-va-cach- tinh-buoc-stepper-motor-nema.html
truy cập: 29/05/2021.
[5] Solidworks – SolidCam and Macro CNC. Hướng dẫn mơ phỏng lị xo với
SolidWorks (How to make simulation Spring with SolidWorks). Internet: https://www.youtube.com/watch?v=hH6ePATsKFk&t=4s, truy cập: 12/04/2021.
[6] Will Cogley. (Biomechanics of the CMC Joint for Bionic Hands – Biomimetic Mechatronic Hand Part 4.
Internet: https://www.youtube.com/watch?v=DqGq5mnd_n4, truy cập: 09/03/2021.
[7] IRIM Lab Koreatech. FLLEX Hand First Run! - Preliminary Test.
Internet: https://www.youtube.com/watch?v=n_7N_fpTs0g, truy cập: 09/03/2021.
87
[8] ALL VIDEOS. How to make robot hand at home.
Internet: https://www.youtube.com/watch?v=IQqpc4o18Mo&t=10s, truy cập: 10/03/2021.
[9] So tran. Matlab Simulink + Solidworks : Mơ hình cánh tay Robot 4 bậc tự do.
Internet: https://www.youtube.com/watch?v=8MzC8Nmr2rg&t=2301s, truy cập: 02/07/2021.
[10] Nguyễn Thế Phi. Điều khiển robot bằng matlab.
Internet: https://www.youtube.com/watch?v=tCUyjXo1NoE, truy cập: 02/07/2021.
[11] Nguyen Van Thai. Matlab Simulink Mô phỏng cánh tay Robot 4DOF - Team
SPK-Servo.
Internet: https://www.youtube.com/watch?v=MQqiGHk18EA, truy cập: 03/07/2021.
[12] Trong Thang Nguyen. Hướng dẫn lập trình Arduino cơ bản.
Internet:https://viblo.asia/p/huong-dan-lap-trinh-arduino-co-ban- 4P856n4a5Y3
truy cập: 24/07/2021.
[13] NTD. Làm dự án xe với module điều khiển động cơ L293D.
Internet:http://arduino.vn/bai-viet/429-lam-du-xe-voi-module-dieu-khien- dong-co-l293d,
truy cập: 22/04/2021.
[14] Nick Chung. Điều khiển module động cơ step 2 pha và thư viện.
Internet:http://arduino.vn/tutorial/5897-thu-vien-truyen-du-lieu-bat-ky-byte- long-float-double-theo-goi-tin-cho-arduino,
88