Khối nguồn cung cấp điện cho khối điều khiển và khối chấp hành hoạt động. Tín hiệu vào được đưa vào từ máy tính qua phần mềm Arduino, truyền tín hiệu cho khối điều khiển. Khối điều khiển nhận và xử lý tín hiệu vào sau đó truyền tín hiệu ra điều khiển khối chấp hành là hai động cơ Step vít me và hai động cơ Servo hoạt động.
51
4. 2. 2 Các linh kiện sử dụng 4. 2. 2. 1 Khối nguồn 4. 2. 2. 1 Khối nguồn
4. 2. 2. 1. 1 Pin Lipo 3.7V 1000mAh
Hình 4. 33: Pin Lipo 3.7V 1000mAH (Nguồn Internet) Tính năng
- Pin Lipo Polymer chuyên dụng cho các thiết bị điện tử cầm tay, loa bluetooth, đèn chiếu sáng, tablet, điện thoại, đồ chơi trẻ em. Pin có tuổi thọ cao với 1500 lần sạc xả tương đương với 4 đến 5 năm. Pin nhập khẩu chính hãng mới 100%. Tuỳ thuộc vào nhu cầu sử dụng mà chúng ta nên lựa chọn cho mình một bộ sản phẩm sao cho hợp lý.
Thông Số Kĩ Thuật
- Phân loại: Lipo Polymer - Điện áp định mức: 3.7V - Dung lượng 1000mAh
- Kích thước: 5.2x34x50mm (dày x rộng x dài)
52
4. 2. 2. 1. 2 Mạch sạc
Mạch sạc bảo vệ pin lithium TP4056 1A cổng TYPE-C
Hình 4. 34: Mạch sạc TP4056 (Nguồn Internet) Tính năng
Mạch sạc pin TP4056 1A Type C có bảo vệ dịng điện này là một mô-đun được thiết kế nhỏ gọn, hoạt động ổn định dựa trên IC sạc TP4056 và IC bảo vệ pin DW01, mô-đun này sẽ cung cấp dịng sạc 1A sau đó ngắt khi kết thúc sạc. Với giá thành rẻ cùng với chất lượng ổn định, mạch sạc pin này sẽ là một sự lựa chọn tuyệt vời cho các dự án của bạn.
Thông số kỹ thuật:
- Điện áp đầu vào: 4.35-6VDC(điện áp khuyến nghị 5VDC) - Điện áp ngắt: 4.2 V + / - 1%
- Dòng sạc: 1000 mA
- Pin điện áp bảo vệ quá tải: 4,28 V - Điện áp bảo vệ xả pin: 3.0 V - Điện áp ngưng xả pin: 3.2 V - Pin: bảo vệ quá dòng 3
53
Hình 4. 35: Sơ đồ nối dây mạch sạc (Nguồn Internet) 4. 2. 2. 1. 3 Mạch tăng áp
Module nguồn tăng áp DC-DC SX1308 2A
54
Tính năng
SX1308 là một mạch tăng áp được trang bị chíp SX1308,với thiết kế nhỏ gọn, hoạt động ổn định, đầu ra có thể điều chỉnh lên đến 28VDC và dòng điện lên đến 2A. Mạch được sử dụng rộng rãi trong các sản phẩm mạng 3G, sản phẩm kỹ thuật số, điện di động, thiết bị chạy bằng pin.
Thông số kỹ thuật:
- Dải điện áp đầu vào: DC 2V-24V - Dải điện áp đầu ra: DC2V-28V - Tần số chuyển mạch: 1,2MHz - Dòng ra tối đa: 2A
- Tần số dao động 1.2MHz, hiệu suất lên đến 95% - Mạch có bảo vệ ngắn mạch, bảo vệ quá nhiệt
55
4. 2. 2. 2 Tính hiệu vào
Điều khiển mạch bằng máy tính thơng qua phần mềm Arduino IDE