Chương 3 : PHƯƠNG PHÁP GIẢI QUYẾT
3 .2 Phương pháp giải quyết cho đồ án
3. 3 Chế độ báo nguồn và bảo vệ của mạch Arudino
Hình 3.1: Sơ đồ phần mạch bảo vệ của Arudino
Bảo vệ ngược nguồn, quá tải: (vòng tròn màu đỏ). F1 là một cầu chì tự phục hồi,
trong trường hợp bạn chỉ sử dụng dây cáp USB để cấp nguồn thì tổng dịng tiêu thụ khơng được q 500mA. Nếu khơng cầu chì sẽ ngăn khơng cho dịng điện chạy qua. D1 là một Diode, chỉ cho dòng điện 1 chiều chạy qua (từ Jack DC vào mạch), trong trường hợp mạch Arduino của bạn có mắc với các thiết bị khác và có nguồn cung cấp lớn hơn nguồn vào Jack DC, nếu có sai sót chập mạch..vv.. thì sẽ khơng có trường hợp nguồn các thiết bị bên ngoài chạy ngược vào Adapter.
Báo nguồn: Đèn nguồn ON sáng lên báo thiết bị đã được cấp nguồn. Nếu đã cắm
nguồn mà đèn nguồn không sáng thì có thể nguồn cung cấp đã bị hỏng hoặc jack kết nối lỏng, hoặc mạch Arduino kết nối với các linh kiện bên ngoài bị ngắn mạch.
25
3. 4 Mơ tả tính năng chính của mơ hình.
Loại Mục Thông số
Thiết bị
Bộ xử lý Arduino Uno R3 với bộ nhớ 32 KB (ATmega328P), 0.5 KB dùng cho bootloader. Dò đường Hệ thống quét vật cản bằng sóng siêu âm
Ultrasonic HC-SR04
Dẫn hướng Hệ thống Servo tăng cường khả năng quét xung quanh lên đến 180o
Điều khiển Mạch cầu IC L298N điều khiển tốc độ, di chuyển Hiệu quả khử trùng Khử trùng tia cực tím Số lượng đèn tia cực tím: 1-2 Khơng gian bảo vệ 360o Đa hướng
Hiệu quả và khoảng cách
Cường độ UV tích lũy: 270uv / cm2 Cơng suất UV: 4-8W
Thời gian khử trùng một vị trí: 3 phút hoặc tuỳ theo nơi sử dụng.
Bán kính khử trùng: 1-2m
Tính năng an tồn
An tồn
Phát hiện va chạm phía trước. Khoảng cách phát hiện <30cm Góc phát hiện 180o
Bảo vệ quá tải Dừng khẩn 1 nút dừng khẩn cấp Chống va chạm Xung quanh robot Chế độ ngắt máy tự
động
Dừng hoạt động sau khoảng thời gian đã cài đặt trước
Khởi động Một nút trên robot
26 Bảng điều
khiển, vận hành
Chế độ điều khiển Hoạt động độc lập, vận hành 1 giây và dừng 5 giây để khử trùng.
Khử trùng Tia UV-C
Hệ thống
Giao diện điều khiển Mô phỏng và điều khiển qua Proteus 8 và Arudino IDE
Hệ thống vận hành Di chuyển và dừng khoảng 3 phút để khử trùng bề mặt
Máy tính điều khiển trung tâm
DELL
Phản hồi Thiết bị báo dung lượng pin và đèn khi khởi động Arduino.
Bảng 3-1: Thơng số kỹ thuật của mơ hình