Chương 4 : QUY TRÌNH THIẾT KẾ
4. 3 2 Phần hệ thống đèn khử trùng
Hệ thống đèn tia UV khử khuẩn sẽ sử dụng nguồn điện riêng biệt với xe vì để hạn chế rủi ro hư hỏng linh kiện điện tử trên xe robot vì nguồn điện lớn hơn (điện của hệ thống đèn là 220VAC, linh kiện điện tử của xe là 5VDC – 9VDC). Vậy nên chúng em sử dụng bình điện ắc quy để cấp điện cho hệ thống đèn khử khuẩn, tuy nhiên vì điện bình chỉ có 12VDC nên chúng em sẽ sử dụng thêm bộ chuyển đổi nguồn Inverter để chuyển dòng 12VDC thành 220VAC. Relay 12VDC hỗ trợ đóng ngắt nguồn điện theo q trình vận hành của robot
46
Bóng đèn tia UV: là bộ phận chính của hệ thống đèn, dùng để khử khuẩn khơng khí
cho căn phịng.
Cơng suất đèn: 4W
Kích thước: 15cm
Nguồn điện: 220VAC
Xuất xứ: Trung Quốc
Bình điện ắc quy: Là nguồn điện cung cấp cho đèn để đèn hoạt động.
Thông số kỹ thuật:
Cung cấp nguồn cho các thiết bị động cơ DC cùng điện áp,
Phù hợp với các dự án mơ hình điều khiển nhỏ: xe robot, Robot địa hình…
Điện áp định mức: 12VDC
Công suất: 2.6AH
Trọng lượng: 750g.
Màu sắc: màu đen.
Kích thước: 7 x 4,7 x 10,5 (cm)
Hình 4.13: Bóng đèn tia UV.
47
Bộ chuyển đổi nguồn Inverter: dùng để chuyển đổi nguồn điện từ 12VDC thành
nguồn điện 220VAC, cấp điện cho bóng đèn. Thơng số kỹ thuật:
• Input: 12VDC • Output: 220VAC
• Cơng suất: 60W (sử dụng cho sạc điện thoại, đèn compac, đèn huỳnh quang ballats điện tử, router, modem, laptop,…)
Mạch 2 Relay Opto Chọn Mức Kích High/Low 12VDC: Mạch 2 Relay Opto
chọn mức kích High/Low 12VDC được sử dụng để bật, tắt thiết bị AC/DC qua Relay, mạch có thể tùy chọn kích bằng mức cao hoặc thấp (High/Low) qua Jumper
Thông số kỹ thuật sản phẩm:
Điện áp sử dụng: 12VDC
Dòng tiêu thụ: khoảng 200mA /1Relay
Tín hiệu kích: Tùy chọn mức cao High 12VDC theo loại Relay hoặc thấp Low (0VDC) qua Jumper.
Tiếp điểm đóng ngắt Relay trên mạch: Max 250VAC- 10A hoặc 30VDC-10A (Để an toàn nên dùng cho tải có cơng suất <100W).
Kích thước: 52 (L) * 41(W) * 19 (H) mm.
Hình 4.15: Bộ chuyển đổi Inverter.
48 4. 4 Bảng giá thành vật liệu. STT Vật liệu Chất liệu Số lượng
Đơn giá Thành tiền
1 Arduino Uno R3 kèm cáp 1 130.000 130.000
2 Mạch điều khiển động cơ DC L298N
1 35.000 35.000
3 Cảm biến siêu âm SRF04 1 64.000 64.000
4 Khung xe robot Mica 1 40.000 40.000
5 Động Cơ RC Servo MG90S 1 59.000 59.000
6 Động Cơ DC Giảm Tốc V1 Dual Shaft Plastic Geared TT Motor
2 15.000 30.000
7 Bánh Xe TT Motor Plastic Wheel 65mm
Nhựa 4 10.000 40.000
8 Vỏ nhựa Arduino Nhựa 1 15.000 15.000
9 Pin sạc 18650 3.7V 2500 mAh 5A
2 65.000 130.000
10 Hộp pin có cơng tắc Nhựa 1 16.000 16.000
11 Gá cảm biến siêu âm Mica 1 15.000 15.000
49
13 Mạch hiển thị dung lượng pin 1 25.000 25.000
14 Đèn khử trùng tia cực tím 2 150.000 300.000
15 Bình ắc quy 12VDC 1 216.000 216.000
16 Relay 12VDC 1 38.000 38.000
Tổng cộng 1.340.000
50