4.3 .Giới Thiệu Về PLCMitsubishi iQ-R Series
4.3.1 .Giới thiệu cơ bản về đấu nguồn cho PLCMitsubishi
Theo ngun tắc cơ bản thì để plc mitsubishi có thể hoạt động được thì chúng ta cần phải cấp nguồn cho thiết bị. Nguồn cấp cho thiết bị có thể là nguồn 1 pha 220v AC hoặc nguồn DC 24V. Lưu ý khi cấp nguồn cho plc ta phải cấp đúng điện áp quy định nếu không sẽ gây hư hỏng cho plc.
Nếu ký hiệu có 2 chân L và N thì đây là dịng plc cấp nguồn 220v.
Cịn 2 chân + và – thì đây là loại plc sử dụng nguồn 24V.
Hình 4. 6 Đấu nối nguồn cho PLC
https://abientan.com/cach-dau-day-nguon-ngo-vao-ngo-ra-cho-plc-
mitsubishi/?fbclid=IwAR1Tge0VICeEs8S9wW49U5XWCzChcMRLYNqOB933fjSdfGBK W5h18Q0UTOQ
Cách đấu dây tín hiệu ngõ vào PLC Mitsubishi
Trong thực tế thì ngõ vào của plc mitsubishi thường có một số chức năng như sau:
Dùng để đọc trạng thái nút nhấn RUN- STOP, ON-OFF chạy tới lui hay dừng khẩn để viết chương trình.
Kết nối với cảm biến quang, cảm biến tiệm cận để đọc trạng thái của cảm biến.
27
Kết nối với relay báo lỗi trên một số thiết bị để hiển thị lỗi như biến tần hoặc servo.
Các dịng plc Mitsubishi thường có 2 kiểu đấu ngõ vào như sau.
Đối với dịng plc khơng có đi hoặc có đi là 001 thì ở hàng terminal ngõ vào chân COM đã được đấu sẵn xuống nguồn 0V và các ngõ vào sẽ được kích âm, tức ngõ vào sẽ có tín hiệu khi được cấp điện áp 0V. Có nghĩa đối với các loại PLC này chỉ đấu được một kiểu ngõ vào bởi vì chân chung đã đấu cố định sẵn vào 0V.
Đối với dịng plc mitsubishi có đi ES thì chân SS các bạn có thể tùy ý đấu vào +24 hoặc 0V. Nếu đấu vào 24V thì plc dùng kích âm( đấu kiểu sink), có nghĩa là dùng 0V kích vào chân X thì sẽ có tín hiệu, cịn nếu SS đấu vào chân 0V thì dùng 24V kích vào chân tín hiệu gọi là kích dương( kiểu đấu source)
Hình 4. 7 Đấu dây ngõ vào
https://abientan.com/cach-dau-day-nguon-ngo-vao-ngo-ra-cho-plc-
mitsubishi/?fbclid=IwAR1Tge0VICeEs8S9wW49U5XWCzChcMRLYNqOB933 fjSdfGBKW5h18Q0UTOQ
28
Hướng dẫn đấu dây ngõ ra plc Mitsubishi
Đối với dạng plc mitsubishi có ngõ ra dạng relay các bạn đấu nối như sau: COM0 và Y0 sẽ đóng vai trị như một tiếp điểm thường hở của relay, khi bạn OUT tín hiệu ra Y0 thì hai điểm này sẽ nối nhau. Tương tự cho Y1 và COM1. Đối với COM2 thì chân này dùng chung cho tất cả các ngõ Y còn lại.
Cịn loại MT thì cách đấu dây sẽ hồn tồn khác. Chân COM0 và Y0 sẽ được nối nhau bằng 1 transistor. Theo như hình ở phía dưới khi bạn out ra Y0 thì transistor sẽ dẫn và chân Y0 nối với COM0, lúc này sẽ có nguồn chảy qua tải. Tương tự đối với COM1 và Y1. Các chân cịn lại sử dụng chung chân COM2.
Hình 4. 8 Đấu dây ngõ ra
https://abientan.com/cach-dau-day-nguon-ngo-vao-ngo-ra-cho-plc-
mitsubishi/?fbclid=IwAR1Tge0VICeEs8S9wW49U5XWCzChcMRLYNqOB933fjS dfGBKW5h18Q0UTOQ
29
4.3.2 Lưu đồ hệ thống rửa, tải cà chua và lập trình cho PLC
Lưu đồ hệ thống rửa và tải cà chua
Hình 4. 9 Lưu đồ hệ thống rửa cà chua
Mô tả giải thuật: Ấn bắt đầu van điện từ A sẽ bơm nước vào bồn rửa 60 giây rồi
đóng lại, sau đó điều khiển động cơ rửa cà chua trong thời gian đã cài đặt trước là 30 giây, tiếp đến là điều khiển động cơ băng tải móc cà chua lên trong vịng 1800 giây.
30
Sau khi hết thời gian hoạt động móc cà chua lên thì động cơ băng tải sẽ ngưng và van điện từ B dưới đáy bồn sẽ mở để xả nước ra bên ngồi. Chu trình sẽ được lặp lại sau khi hồn tất, muốn dừng chu trình hoạt động ấn dừng.
Lập trình cho plc
Để lập trình cho plc ta cần phần mềm gx works 3
Hình 4. 10 Giao diện phần mềm GX WORKS 3 lập trình cho PLC
Chương trình chính của hệ thống rửa cà chua.
31