4.4.1.Những Đặc Điểm Cơ Bản
Hệ thống khí nén gồm nhiều thiết bị nhưng quan trọng nhất là máy nén khi và bình tích áp, được sử dụng rộng rãi trong công nghiệp lắp ráp, chế biến đặc biệt ở lĩnh vực cần đảm bảo vệ sinh, chống cháy nổ hoặc ở môi trường độc hại.
4.4.2.Các dạng truyền động sử dụng khí nén
Truyền đơng thẳng là ưu thế của hệ thống khí nén do kết cấu đơn giản và linh hoạt của cơ cấu chấp hành, chúng được sử dụng nhiều trong các thiết bị gá kẹp các chi tiết khi gia cơng các thiết bị đóng dập, phân loại và đóng gói sản phẩm.
Truyền động quay trong nhiều rường hợp khi yêu cầu tốc độ truyền động rất cao, công suất không lớn sẽ gọn nhẹ và tiện lợi hơn nhiều so với các dạng truyền động sử dụng các năng lượng khác. Ở những hệ truyền động quay công suất lớn, chi phí cho hệ thống sẽ rất cao so với truyền động điện.
Ưu nhược điểm của hệ thống khí nén
Ưu điểm:
Do khơng khí có khả năng chịu nén nên có thể nén và trích chứa trong bình chưa với áp suất cao thuận lợi, như là một kho chứa năng lượng. Trong vận hành, người ta thường xây dựng trạm khí nén dùng chung cho nhiều mục đích khác nhau như cơng việc làm sạch, truyền động trong các máy móc. Có khả năng truyền tải đi xa bằng hệ thống đường ống với tổn thất nhỏ. Khí nén sau khi sinh cơng cơ học có thể thải ra ngồi mà khơng gây tổn hại cho môi trường.
- Tốc độ truyền động cao, linh hoạt.
- Dễ điều khiển với độ tin cậy và chính xác. - Có giải pháp và thiết bị phịng ngừa q tải.
Nhược điểm:
Cơng suất chuyển động không lớn, do khả năng đàn hồi của khí nén khá lớn nên khi tải trọng thay đổi thì vận tốc truyền động có xu hướng thay đổi. Vì vậy khả năng duy trì chuyển động thẳng đều hoặc quay đều thường là khó thực hiện, dịng khí nén được giải phóng ra mơi trường có thể gây tiếng ồn
32
4.4.3.Cấu Trúc Của Hệ Thống Khí Nén
Hệ thống khí nén thường bao gồm các khối thiết bị:
- Trạm nguồn: máy nén khí, bình tích áp, các thiết bị an tồn, các thiết bị xử lí khí nén (lọc bụi, lọc hơi nước, sấy khô,…)
- Khối điều khiển: các phần tử xử lý tín hiệu điều khiển và các phần tử điều khiển đảo chiều cơ cấu chấp hành.
- Khối các thiết bị chấp hành: xi lanh, động cơ khí nén, giác hút.
Dựa vào năng lượng của tín hiệu điều khiển, người ta chia ra hai dạng hệ thống khí nén.
- Hệ thống điều khiển bằng khí nén trong đó tín hiệu điều khiển bằng khí nén và do đó kéo theo các phần tử xử lý và điều khiển sẽ tác động bởi khí nén.
Hình 4. 12 Cấu trúc của hệ thống điều khiển khí nén
https://binhtichapvarem.vn/n2_1/83_gioi-thieu-tong-quan-ve-he-thong-khi-nen- .html
33
- Hệ thống điều khiển điện - khí nén các phần tử điều khiển hoạt động bằng tín hiệu điện hoặc kết hợp tín hiệu điện – khí nén.
Hình 4. 13 Hệ thống điện khí nén
https://binhtichapvarem.vn/n2_1/83_gioi-thieu-tong-quan-ve-he-thong-khi-nen- .html
Khối thiết bị chấp hành:
Hiện nay trên thị trường có rất nhiều loại xi lanh với kích thước và cơng dụng khác nhau như xi lanh vng, xi lanh trịn, xi lanh kẹp, xi lanh compact, xi lanh xoay, xi lanh trượt… với yêu cầu của đề tài nhóm quyết định chọn xi lanh tròn để sử dụng. Hệ thống điều khiển khí nén sẽ thực hiện nhiệm vụ đưa cà chua ra khỏi băng tải để hoàn thành việc phân loại.
34
Để xi lanh hoạt động được thì ta cần có van điện từ để điều khiển hành trình của pittong. Van điện từ còn được gọi với cái tên solenoid valve. Đây là một thiết bị cơ điện, dùng để kiểm sốt dịng chảy chất khí hoặc lỏng dựa vào ngun lí chặn đóng mở do lực tác động của cuộn dây điện từ. Van điện từ loại xi lanh mà chúng ta có cách chọn cho phù hợp riêng với xi lanh mà nhóm chọn thì có các loại van 4/2, 5/2 hoặc 5/3 với một hoặc hai đầu cuộn dây. Và nhóm chọn van 5/2 hai đầu cuộn dây để thực hiện điều khiển.
Hình 4. 15 Van điện từ 5.2
https://khinenthuanhung.vn/van-dien-tu-khi-nen-airtac-4v420-15-van-khi-nen-5-2-2- dau-coil-ren-21/