4.7.1Van điện từ
Van điện từ hay còn được gọi là Solenoid Valve nó là một thiết bị điện dùng để điều khiển các dịng lưu chất như: Khí, Nước và Gas. Van được điều khiển bởi các loại điện áp là: 220VAC hoặc 24VDC, 12VDC.
Hình 4. 22 Van điện từ 24V khơng áp lực nước thường đóng
https://tiki.vn/van-dien-tu-vaks-khong-ap-luc-nuoc-n-f-phi-21-dung-dien-12v- nguon-rat-an-toan-khi-su-dung-trong-moi-truong-nuoc-p70491150.html
39
4.7.2Nút nhấn
Nút nhấn (nút ấn) là một loại khí cụ dùng để đóng ngắt từ xa các thiết bị điện, máy móc hoặc một số loại quá trình trong điều khiển.
Hình 4. 23 Catalog nút nhấn Schneider
https://beeteco.com/catalog-den-bao-nut-nhan-schneider-harmony-xb5-plastic.html
4.7.3.Động cơ
Trong mơ hình, nhóm sử dụng truyền động băng tải dây đai và không yêu cầu tải trọng lớn nên không cần động cơ có cơng suất lớn. Với u cầu khá đơn giản của băng tải như là :
- Băng tải chạy liên tục, có thể dừng khi cần.
- Khơng địi hỏi độ chính xác, tải trọng băng tải nhẹ. - Dễ điều khiển, giá thành rẻ.
Nhóm sử dụng 3 động cơ trong mơ hình với các mục đích và chức năng khác nhau:
Động cơ trong bồn rửa và động cơ băng chuyền sau khi rửa cà chua.
Động cơ giảm tốc Plannet 775 12/24V 50RPM
Thông số sản phẩm
- Điện áp: 12/24VDC - Công suất 35W
- Tốc độ đầu trục sau giảm tốc: 50RPM(Vòng/Phút) - Động cơ chính: 775
40
- Dịng khơng tải: 0.5A
- Dòng tải: 7A - Dòng định mức: 3A
- Torque( Momen xoắn đầu trục) 16.04Kgfcm (Tương đương 160.4N/cm)
Thơng số kích thước
- Kích thước trục: Đường kính 8mm x Chiều dài trục: 23mm - Đường kính động cơ: 42mm
- Chiều dài động cơ( Không kể giảm tốc) 66mm - Chiều dải động cơ cả hộp giảm tốc và trục: 128mm
- Lỗ bắt đầu trục động cơ: 4 lỗ M4 x định vị trên hình vng cạnh 25mm, khoảng cách 2 lỗ chéo nhau 35mm.
Hình 4. 24 Catalog động cơ 24V
https://motor2hand.com/san-pham/dong-co-giam-toc-planet-rs775-12-24v-50rpm- sp657834.html
Động cơ cho dây chuyền phân loại:
Tính tốn chọn động cơ (xem phụ lục trang 56).
Dòng sản phẩm 2IK6A-UC-18 Oriental Motor Cảm ứng loại động cơ
Kích thước khung: 2,36 in
Công suất đầu ra : 6W (1/125HP)
41
Tần số (Hz) 60
Dòng điện 0,093 A [220 VAC] 0,096 A [230 VAC]
Phanh điện từ không : được trang bị
Tỷ lệ hộp giảm tốc :18: 1
Đường kính trục đầu ra :10 mm
Mô-men xoắn định mức :5,8 lb-in
Tốc độ định mức: 100 (vòng / phút)
https://catalog.orientalmotor.com/item/kii-series-single-phase-ac-motors/6w-kii- single-phase-ac-motors/2ik6a-uc
4.7.4 Tụ hóa 16V 470uF
Tụ tần số cao (high frequency), nội trở thấp, nhiễu thấp (low noise). Sử dụng ít nóng hơn so với tụ thơng thường
Hình 4. 26 Tụ hóa 16V 470uF
https://dientubachviet.com/tu-470uf-16v-9d5
4.7.5 Transitor C1815
Thơng số kỹ thuật Transistor C1815 Loại chân: TO-92
Loại Transistor: NPN
Hình 4. 25 Động cơ cảm ứng 6W (1/125HP) (Một pha 220/230 VAC) 2IK6A-UC
42
Dòng điện tối đa (I C ): 150mA
Điện áp cực đại Collector-Emitter (V CE ): 50V Điện áp cực đại Collector-Base (V CB ): 60V Điện áp cực đại cực phát (VEBO): 5V
Max Collector Dissestion (Pc): 400 miliWatt Tần số chuyển đổi tối đa (fT): 80 MHz
Mức tăng dòng DC tối thiểu và tối đa (h FE ): 70 – 700 Lưu trữ tối đa và nhiệt độ hoạt động phải là: -55 đến +150 C.
Hình 4. 27 Sơ đồ chân transitor C1815
https://banlinhkiendientu.vn/c1815/
4.7.6 Diode 1N4007
Diode 1N4007 là một diode silic chỉnh lưu phổ biến 1A thường được sử dụng trong các adapter AC cho các thiết bị gia dụng thông thường. Diode 1N4007 chịu được điện áp tối đa lên đến 1000V. Dòng điện cực đại qua mỗi diode 1N4007 là 1A, nếu dòng cao hơn sẽ gây nóng và cháy diode.
Thơng số kỹ thuật:
Model: plastic, DO-41
Điện áp làm việc: 50 – 1000V Dòng điện giới hạn: Imax= 1A Nhiệt độ hoạt động: -55oC ~ 150oC
43
Hình 4. 28 Sơ đồ chân diode 1N4007
https://dientutuonglai.com/tim-hieu-diode-1n4007.html