Nguyên lý:
Động cơ và vôn- kế nối với mạch điều khiển tạo thành mạch hồi tiếp vịng kín. Cả mạch điều khiển và động cơ đều được cấp nguồn DC (thường từ 4.8 - 7.2 V). Để quay động cơ, tín hiệu số được gởi tới mạch điều khiển. Tín hiệu này khởi 27 động động cơ, thông qua chuỗi bánh răng, nối với vơn-kế. Vị trí
33
của trục vơn kế cho biết vị trí trục ra của servo. Khi vơn-kế đạt được vị trí mong muốn, mạch điều khiển sẽ tắt động cơ.
Phạm vi ứng dụng:
Động cơ AC servo được ứng dụng rộng rãi trong ngành công nghiệp xe hơi, máy bay và các máy gia cơng kim loại chính xác.
Ưu điểm:
- Động cơ AC servo điều khiển chính xác có bộ phản hồi nên thuận tiện cho việc điều khiển các cơ cấu chấp hành đúng vị trí trong các ngành công nghiệp tự động.
- Hiệu suất cao, giảm rung động cơ khí, giảm khơng gian lắp đặt. Nhược điểm:
- Giá thành cao hơn so với các loại động cơ khác. Kết luận:
Trong hệ thống chiết rót, đóng nắp và dán nhãn tự động ta sử dụng các phương án truyền động sau:
- Động cơ DC có bộ giảm tốc để kéo băng tải.
- Động cơ DC có bộ giảm tốc để điều khiển băng tải.
4.3.4. Nút nhấn.
Khái niệm:
Nút ấn còn gọi là nút điều khiển là 1 loại khí cụ điện điều khiển bằng tay, dùng để điều khiển từ xa các khí cụ điện đóng cắt bằng điện từ, điện xoay chiều, điện 1 chiều hạ áp, các dụng cụ báo hiệu và cũng để chuyển đổi các mạch điện điều khiển, tín hiệu liên động bảo vệ …
Nút ấn thường dùng để khởi động, dừng và đảo chiều quay các động cơ điện bằng cách đóng cắt các cuộn dây nam châm điện của công tắc tơ, khởi động từ.
34
Nút ấn gồm hệ thống lò xo, hệ thống các tiếp điểm thường mở và thường đóng và vỏ bảo vệ. Khi tác động vào nút ấn, các tiếp điểm chuyển trạng thái và khi khơng cịn tác động, các tiếp điểm trở lại trạng thái ban đầu.
Nút ấn thường đặt trên bảng điều khiển, ở tủ điện, trên hộp nút ấn. các loại nút ấn thơng dụng có dịng điện định mức là 5A, điện áp ổn định mức là 400V, tuổi thọ điện đến 200.000 lần đóng cắt, tuổi thọ cơ đến 1000000 đóng cắt. Nút ấn màu đỏ thường dùng để đóng máy, màu xanh để khởi động máy.