VI. ÂIÃƯU KHIÃØN LOGIC KH LÁÛP TRÇNH PLC
6. 1 Khaïi niãûm
6.3. Nguyãn tàõc hoaût âäng cå baín
Bäü õióửu khióứn PLC hoaỷt õọng theo nguyón từc chu trỗnh kên v âỉåüc gi l chu trỗnh queùt (scan). Nọ hoảt âäüng theo 4 giai âoản nhỉ sau :
6.3.1. Mồớ õỏửu chổồng trỗnh : Nhỏỷp dổợ lióỷu.
Lúc bừt õỏửu chổồng trỗnh, PLC nháûp dỉỵ liãûu tỉì cạc cäøng vo säú tåïi vng bäü âãûm o I.(Input)
6.3.2. Thỉûc hióỷn chổồng trỗnh.
Sau khi â nháûp xong dỉỵ liãûu, PLC goỹi chổồng trỗnh õióửu khióứn cỏỳt giổợ trong bọỹ nhồù chổồng trỗnh theo tổỡng lãûnh láưn lỉåüt âãø thỉûc hiãûn theo cạc thỉï tỉû kãú tióỳp nhau. Trong quá trỗnh quét, chổồng trỗnh õổồỹc thổỷc hióỷn tổỡ lóỷnh õỏửu tiãn âãún lãûnh kãút thục ca khäúi OB1.
6.3.3. Giai âoản truưn thäng tin ra v tỉû sỉỵa chỉỵa läùi.
Cạc kãút qu xỉí l s âỉåüc kiãøm tra v sỉỵa chỉỵa läùi räưi chùn sang bäü âãûm o åí cäøng ra säú Q.
6.3.4.Giai õoaỷn kóỳt thúc chổồng trỗnh.
Chuøn cạc näüi dung âiãưu khiãøn âãún âáưu ra v chuyãøn sang cå cáúu cháúp hnh.
Sau âọ lải bàõt õỏửu 1 chu trỗnh mồùi: Ngổồỡi ta goỹi laỡ voỡng làûp
6..4 Ngän ngỉỵ láûp trỗnh
Các loaỷi PLC nói chung có nhióửu ngọn ngổợ lỏỷp trỗnh nhũm phuỷc vuỷ cho cạc âäúi tỉåüng sỉí duỷng khác nhau. Vóử cồ baớn thỗ các ngọn ngổợ âỉåüc cạc nh chãú tảo quy âënh v theo tỉìng verson cuỷ thóứ. Vỗ vỏỷy khi sổớ duỷng cỏửn phaới coù thồỡi gian tỗm hiãøu - lm quen. Kãút thục Bàõt âáưu Chùn dỉỵ liãûu vo I Thỉûc hióỷn chổồng trỗnh Truưn thäng tin v sỉía chỉỵa läùi Chuøn dỉỵ
liãûu ra Q
Vng quẹt (SCAN)
104
Vãư cå bn, cạc ngän ngỉỵ láûp trỗnh PLC gọửn coù 3 loaỷi cồ baớn :
6.4.1. Ngän ngỉỵ “liãût kã lãûnh” STL (Statement List)
Loải ny giäúng nhỉ cạc ngän ngỉỵ thỉåìng âỉåüc dng trãn mạy tờnh _ Lỏỷp trỗnh bũng các lóỷnh. Mọỹt chổồng trỗnh õổồỹc ghép bũng nhióửu cỏu lãûnh theo 1 thût toạn nháút âënh. Mäùi lãûnh chiãúm 1 hng v âãưu cọ cáúu trục chung l “tãn lãûnh + toạn hảng”
Vê dủ :
... 004 A I 0.2 005 O I 0.3
... Tãn v loải âäúi tỉåüng lãûnh (VO), tham säú 0.3 Tãn lãûnh
Nhn
6.4.2.Ngän ngỉỵ báûc thang : (Biãøu âäö báûc thang : LAD _ Ladder logic)
Âáy l dảng ngän ngỉỵ kiãøu âäư ha v ráút thêch håüp våïi mảch logic tiãúp âiãøm. Våïi nhỉỵng ngỉåìi thiãút kóỳ maỷch logic tióỳp õióứm thỗ ngọn ngổợ naỡy rỏỳt thờch hồỹp vỗ tờnh trổỷc quan v tỉåìng minh ca nọ.
6.4.3. Ngän ngỉỵ “Så âäư khäúi” FBD (Function Block Diagram). (Ngỉåìi ta cn gi l “lỉu âäư âiãưu khiãøn CSF - Control System Flow)
Âáy l dảng ngän ngỉỵ så âäư mảch säú v cng ráút thêch håüp cho ngỉåìi thiãút kãú cạc mảch âiãûn tỉí säú.
Mọỹt chổồng trỗnh õổồỹc vióỳt trón LAD hay FBD âãưu cọ thãø chuyãøn âæåüc sang STL. Nhổng chổồng trỗnh õổồỹc vióỳt bũng ngọn ngổợ STL chỉa hàơn â chùn sang âỉåüc kióứu LAD vaỡ FBD vỗ trong STL cọ chỉïa nhiãưu lãûnh m trong LAD hay FBD khäng cọ hay khäng thãø biãøu diãùn âæåüc.
Cọ thãø tháúy ràịng, trong ngän ngổợ lỏỷp trỗnh PLC, các lóỷnh thổồỡng õổồỹc chia thnh 3 nhọm sau :
+Nhọm lãûnh cå bn : âỉåüc dng cho táút c cạc loải khäúi v cọ thãø biãøu diãùn âỉåüc bàịng c 3 phỉång phạp.
Hỗnh 6-3 : Quan hãû giỉỵa cạc ngän ngỉí lỏỷp trỗnh PLC
LAD FBD