V. MAÛNG PETRI (PETRI NETS) 5.1 Khaïi quaït chung
951 Maïy tiãûn
1. Maïy tiãûn 2.Maïy phay 3. Robot 5 báûc tỉû do v ray dáùn hỉåïng 4. Nh kho 5. T âiãûn 6. Bäü quẹt
7. Bäü lỉûa chn chảy tay - tỉû âäüng âiãưu khiãøn robot 8. Maïy vi tênh
Giåïi thiãûu chỉïc nàng hoảt âäüng ca mảng Petri
Caïc maïy CNC tiãûn vaỡ phay õổồỹc lỏỷp trỗnh dổồùi daỷng trổỷc tióỳp bũng tay trãn củm CNC hồûc trong pháưn mãưm CAD/CAM VERO INTERNATIONAL. Trỉåïc khi hoảt âäüng chênh thỉïc, ngỉåìi ta phi qua giai âoản chảy mä phng vỉìa âãø kiãøm tra sỉû hoảt âäüng ca chỉång trỗnh õổồỹc thióỳt lỏỷp, vổỡa õóứ xác õởnh chu kỗ thåìi gian gia cäng cạc chi tiãút lm cå såí dỉỵ liãûu cho viãûc thiãút kãú mảng Petri sau ny.
Bn chỉïa phäi v chi tiãút gia cäng (carrusel magazin) laỡ mọ hỗnh cuớa 1 nhaỡ kho hióỷn âải m trong âọ cạc chng loải phäi liãûu cho tỉìng loải chi tiãút v cạc loải bạn thnh pháøm v sn pháøm cúi cng âỉåüc m hoạ v xãúp theo loải dỉåïi sỉû qun lê ca 1 hãû thäúng mạy tênh v âỉåüc hoảt âäüng bàịng cạc bàng ti v tay mạy âãø cung cáúp, thu nháûn hay di chuyãøn caïc phäi liãûu âỉåüc gi hay xãúp vo kho cạc bạn thnh pháøm hay sn pháøm nọi trãn.
Âãø thỉûc hiãûn viãûc cung cáúp cạc phäi cho mạy gia cäng CNC, ngỉåìi ta sỉí dủng 1 robot 5 báûc tỉû do v 1 ray dáùn âãún cạc mạy chëu sỉû cung cáúp phäi liãûu v láúy sn pháøm. Hoảt âäüng ca robot õổồỹc lỏỷp trỗnh bũng ngọn ngổợ rióng cuớa nó hay có thóứ lỏỷp trỗnh theo phỉång phạp dảy hc. Sỉû hoảt âäüng ca nọ l hoảt ton ph håüp vồùi kờch thổồùc, khuọn khọứ vaỡ khọỳi lổồỹng, hỗnh daỷng phäi liãûu cáưn cung cáúp, âm bo âäü chênh xạc vãư âënh vë trong quạ trỗnh dởch chuứn vaỡ cỏỳp phọi vaỡo các vỏỳu kẻp ca mám càûp hay cạc âäư gạ trãn mạy phay cng nhỉ khi nháûn nọ tỉì cạc cå cáúu trãn ca mạy.
Cng nhỉ våïi cạc mạy CNC, trỉåïc khi âỉa robot vo hãû thäúng hoảt âäüng cáúp phäi tỉû âäüng cáưn thiãút phi chảy mä phng âãø kiãøm tra tênh håüp lê v âụng âàõn ca chổồng trỗnh vaỡ xaùc õởnh thồỡi gian chu trỗnh hoaỷt õọỹng cuớa chúng laỡm cồ sồớ dổợ lióỷu khi lỏỷp chổồng trỗnh õióửu khiãøn hãû thäúng.
Váún âãư cn lải l lm thãú no âãø cho chụng hoảt âäüng trãn caïc thiãút bë khaïc nhau 1 cạch âäüc láûp trong khi phi âm bo tênh âäưng bäü trong hãû thäúng. Âiãưu ny cọ nghéa l mi sỉû hoảt âäüng phi àn khåïp nhau v âäưng thåìi phi âãø thåìi gian chãút
96
ca cạc mạy laỡ tọỳi thióứu. Vóử lộnh vổỷc naỡy thỗ maỷng Petri cọ thãø hon ton âm bo 1 cạch chàõc chàõn v chênh xạc. Vãư cå bn, mảng Petri cng giäúng nhỉ GRAFCET (Graphe Fonctionnel de commande e’tape transition) laì cäng củ mä t hoảt âäüng cạc mảch logic tưn tỉû nhỉ â giåïi thiãûu åí trãn. Do váûy m váún âãư chäưng chẹo sỉû hoảt âäüng ca cạc thiãút bë trong thåìi gian thỉûc ca hãû thäúng l khäng thãø xaớy ra. Vỗ thóỳ vỏỳn âãư cn lải l lm thãú no âãø gim thiãøu thåìi gian chãút (thåìi gian dỉìng chåì âåüi, khäng hoảt âäüng) ca cạc mạy v thåìi gian hoảt âäüng ca robot l ngàõn nháút.
óứ có thóứ hỗnh dung sổỷ hoảt âäüng ca hãû thäúng, chụng ta cọ thãø quan sạt sỉû hoảt âäüng ca robot cỏỳp phọi nhổ hỗnh veợ dổồùi õỏy.
Hỗnh 5-3 : Sồ õọử hoaỷt õọỹng cuớa hóỷ thäúng