Cảm biến biến radar sóng mi-li-mét đo tốc độ từ 0km/h đến 200km/h và khoảng cách tương đối từ vài mét đến hơn 100 mét với các phương tiện và các vật thể khác phía trước, từ đó tín hiệu gửi đến hệ thống điều khiển ga tự động thích ứng để điều khiển tăng hay giảm tốc độ dựa vào xe phía trước. Ngồi ra, dựa trên các phép đo từ cảm biến này, trước khi va chạm, ECU hỗ trợ lái và an tồn thơng báo cho người lái xe về một vụ va chạm có thể xảy ra, thắt chặt dây an toàn để bảo vệ người ngồi trên xe, áp dụng thêm áp lực cho phanh và kích hoạt các hệ thống hỗ trợ lái xe khác để giảm thiểu thiệt hại trong trường hợp xảy ra va chạm. Sóng mi-li-mét gồm các bước sóng ngắn (từ 10mm đến 1mm) hoạt động trong dải tần số từ 30GHz đến 300GHz. Cảm biến radar sóng mi-li-mét trên ơ tơ thường sử dụng tần số 76GHz vì đó là tần số radar cho phép sử dụng tại các quốc gia.
2.2.12. ABS ECU
19 ABS ECU nhận biết được tốc độ góc của tất cả các bánh xe và tốc độ của xe thông qua hệ thống các cảm biến để nhận biết xe có bị trượt bánh hay khơng và đưa các tín hiệu điều khiển bộ chấp hành để điều khiển áp suất trong các xy lanh bánh xe một cách phù hợp nhất. Trong khi điều khiển ga tự động thích ứng, xe cần phanh để giảm tốc độ để giữ khoảng cách, ADAS ECU sẽ gửi tín hiệu phanh đến ECU ABS qua mạng CAN, rồi ABS ECU cho hoạt động động cơ điện trợ lực phanh để tạo ra lực phanh để giảm tốc.