Chương 4 THIẾT KẾ HỆ THỐNG CRUISE CONTROL
4.1. Nghiên cứu, đo đạc các chi tiết và thiết bị
4.1.3. Cảm biến tốc độ động cơ xe điện ZERO
Hình 4.5. Cảm biến điện từ Hình 4.6. Cảm biến tốc độ trên xe điện ZERO Xe điện ZERO sử dụng cảm biến điện từ làm cảm biến tốc độ, với nguyên lý khi có Xe điện ZERO sử dụng cảm biến điện từ làm cảm biến tốc độ, với nguyên lý khi có Xe điện ZERO sử dụng cảm biến điện từ làm cảm biến tốc độ, với nguyên lý khi có kim loại đi qua đầu cảm biến, tín hiệu trả về là tín hiệu điện áp được hiển thị dưới dạng xung hình Sin. Thơng qua thiết bị đo HANTEK PC-OSCILLOSCOPE 6022BE, dùng để đo và hiển thị tín hiệu lên máy tính qua cổng USB, thiết bị đo Hantek có 2 cổng đo tín hiệu Analog Oscilloscope với tần số tối đa 20MHz, độ chính xác cao, cùng phần mềm Hantek6022BE hỗ trợ hiển thị độ thị, tín hiệu đã đo được hiển thị bên dưới
53
Hình 4.8 Tín hiệu từ cảm biến tốc độ ở dải tốc độ cao
4.1.4. Cảm biến vị trí bàn đạp tăng tốc
Cảm biến vị trí bàn đạp tăng tốc trên xe điện ZERO sử dụng loại tuyến tính 3 chân: 5V, GND và chân tín hiệu. Bên cạnh cảm biến có kết hợp một công tắc bàn đạp tăng tốc loại cơng tắc hành trình 3 chân.
Hình 4.9. Sơ đồ cảm biến vị trí bàn đạp tăng tốc trên xe điện ZERO
Khi chưa tác động bàn đạp tăng tốc, giá trị điện trở ở hai đầu 5V và GND vào khoảng 2kΩ. Đo giá trị điện trở giữa chân tín hiệu và chân 5V, điện trở khi chưa tác động bàn đạp tăng tốc khoảng 2kΩ, điện trở càng giảm khi bàn đạp tăng tốc càng được tác động sâu, đồng nghĩa điện áp ở chân tín hiệu cũng tăng tuyến tính từ 0V đến gần 5V.
54 Hình 4.10. Cảm biến vị trí và cơng tắc bàn đạp tăng tốc xe ZERO