Chương 2 CƠ SỞ LÝ THUYẾT
2.2. Cấu tạo và nguyên lí hoạt động của hệ thống ga tự động thích ứng trên xe ô tô điện
2.2.10. Bộ biến tần động cơ điện
Do các ơ tơ điện đang có mặt trên thị trường hiện nay đều sử dụng động cơ điện 3 pha xoay chiều, do vậy, xe cần bộ biến tần động cơ điện để điều khiển tốc độ động cơ. Bộ biến tần động cơ điện chấp hành và thực hiện điều khiển động cơ điện xoay chiều 3 pha với tốc độ theo ý muốn. Bộ biến tần động cơ điện bao gồm bộ điều khiển động cơ, driver, tụ điện, bộ biến tần.
Bộ điều khiển động cơ nhận tín hiệu góc quay, tốc độ quay của động cơ điện nhờ encoder và giá trị cường độ dòng điện từ cảm biến cường độ dòng điện và tạo tín hiệu xung để điều khiển bộ biến tần. Bên cạnh đó, bộ điều khiển động cơ cịn phát hiện nhiệt độ động cơ thông qua cảm biến nhiệt độ động cơ và giới hạn mô men xoắn đầu ra dựa vào nhiệt lượng của động cơ điện.
Driver có chức năng chuyển tín hiệu xung có điện áp khoảng 12V từ bộ điều khiển động cơ thành tín hiệu điện áp cao 300V và điều điều khiển bộ biến tần.
17 Hình 2.23. Sơ đồ điều khiển bộ biến tần động cơ điện[2]
Bộ biến tần gồm 6 transistor cơng suất loại IGBT. Các transistor cơng suất có khả năng đóng ngắt tốc độ nhanh dựa vào tín hiệu điều khiển từ driver, chuyển dịng điện từ nguồn pin Li-on có dịng điện một chiều thành dịng điện xoay chiều cung cấp cho động cơ điện xoay chiều 3 pha. Điện trở giảm nhiễu dịng điện do việc đóng ngắt các transistor cơng suất. Tụ điện phóng điện có chức năng xả điện áp cao trong trường hợp bộ biến tần động cơ điện không thể xả điện áp cao trong mạch do sự cố.