Quy trình hệ thống:
Khi nhấn Start đèn tín hiệu báo đèn xanh, băng tải chạy, hệ thống sẵn sàng phân loại.
Khi có sản phẩm băng tải, cảm biến quang nhận diện sản phẩm và băng tải dừng để camera quét màu sắc sản phẩm và kiểm tra mã barcode:
- + Nếu sản phẩm đúng màu sắc và đúng mã barcode, sản phẩm đạt chuẩn được di chuyển tới cuối băng tải.
- + Nếu sản phẩm đúng màu sắc và sai mã barcode, sản phẩm sai barcode sẽ được di chuyển tới khi cảm biến quang 1 phát hiện sản phẩm đến thì xilanh 1 đẩy sản phẩm vào máng trượt 1.
- + Nếu sản phẩm màu sắc và đúng mã barcode, sản phẩm sai màu sắc sẽ được di chuyển tới khi cảm biến quang 2 phát hiện sản phẩm đến thì xilanh 2 đẩy sản phẩm vào máng trượt 2.
Mỗi khi có một loại sản phẩm được phân loại thì counter loại đó sẽ được đếm lên.
Khi nhấn Stop, đèn tín hiệu báo đèn đỏ, băng tải dừng, hệ thống tắt.
Trong quá trình hoạt động, việc phân loại chỉ được thực hiện tiếp khi sản phẩm trước đó đã được phân loại, khi gặp sự cố khẩn cấp nhấn Emergency (nút nhấn khẩn cấp) thì hệ thống dừng, băng tải dừng, đèn đỏ nhấp nháy, khi tắt Emergency thì hệ thống trạng thái sẵn sàng chờ tín hiệu Start.
3.7 Kết luận chương
Qua chương này chúng ta tìm hiểu và nắm rõ được những thiết bị liên quan đến đề tài. Việc phân loại và lựa chọn thiết bị, thiết kế mạch kết nối ngõ vào PLC với các ngõ vào tác động, ngõ ra PLC với relay kết nối với các ngõ ra tác động, sơ đồ nối dây, lưu đồ giải thuật và quy trình hệ thống. Từ các giản đồ này hệ thống đã được lập trình và hồn thiện.
CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ GIAO DIỆN ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT
4.1 Tổng quan về phần mềm TIA Portal của Siemens 4.1.1 Tổng quan về phần mềm TIA Portal V15.1 [10] 4.1.1 Tổng quan về phần mềm TIA Portal V15.1 [10]
Totally Integrated Automation Portal (TIA Portal): là phần mềm cung cấp một môi trường thân thiện với người dùng, từ lập trình hiệu chỉnh, thư viện, và bộ điều chỉnh logic cần thiết đến ứng dụng điều khiển.