Thông số kỹ thuật
Độ phân giải 640 x 480 pixels Camera 13Mpx (30FPS)
Góc quay 78 độ
Kết nối Wifi
3.4.10 Thiết kế băng tải
Băng tải là một cơ chế hoặc một máy có thể vận chuyển một tải đơn (thùng carton, hộp, túi,…) hoặc trong mơ hình là các hộp sản phẩm có màu sắc khác nhau từ một điểm A đến điểm B.
Hình 3.19 Cấu tạo băng tải
Khung băng tải có nhiệm vụ nâng đỡ, gia cố, cố định băng tải và là nơi để gắn các bộ phận khác như động cơ chuyền động, dây băng tải, con lăn kéo.
Kích thước: 60×10×6
Chất liệu: Nhựa Mika
Số con lăn: 2
Số đế băng tải: 2
3.4.11 Các thiết bị hỗ trợ khác
Relay trung gian:
Để đảm bảo tính an tồn cho các thiết bị, bảo vệ bộ điều khiển, dễ dàng điều khiển và phân chia nguồn kết nối cho thiết bị, thiết bị khi gặp sự cố có thể cách ly giữa bộ điều khiển và thiết bị, nhóm sử dụng relay làm thiết bị trung gian giữa bộ điều khiển và phần thiết bị hệ thống. Các relay trung gian làm nhiệm vụ nhận tín hiệu đóng/ngắt từ bộ điều khiển. Sau đó tiến hành đóng/ngắt tiếp điểm để cấp điện hoặc ngắt điện cho thiết bị chấp hành. Relay phải đáp ứng nhanh, tiếp điểm chịu được điện áp, dịng lớn
Nhóm chọn loại Relay MY2N Omron 24VDC 2 cặp tiếp điểm (1 thường đóng và 1 thường hở, 8 chân), đảm bảo đủ số lượng tiếp điểm cần sử dụng, điện áp hoạt động phù hợp với điện áp ngõ ra bộ điều khiển.
Hình 3.21 Relay MY2NJ Omron 24VDC