CHƯƠNG 3 : TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ
3.1 Tính tốn và thiết kế phần cứng
Mơ hình hệ thống với các sản phẩm là các phơi cấp hình hộp chữ nhật có kích thước bằng nhau và khối hộp để đựng các phôi cấp. Mục tiêu của hệ thống là có thể phân loại các sản phẩm khối hộp có kích thước 50x50x55(mm), hình dạng bề mặt giống nhau, nhận diện được sản phẩm bị sai so với hình dạng chuẩn.
Hình 3.2 Phơi sai màu sắc dùng để phân loại
Hình 3.3 Khối hộp để đựng phơi
Hệ thống có thể phân loại sản phẩm khi sản phẩm đựng vào khối hộp có kích thước 66x60x62(mm), khối hộp có sản phẩm bị sai màu sắc, hoặc khối hộp bị sai mã barcode. Từ đó xác định được lỗi của sản phẩm đạt chuẩn hay bị lỗi và tiến hành phân loại.
Sản phẩm bị sai màu sắc là sản phẩm đựng trong hộp khác với màu đạt chuẩn, cụ thể là sản phẩm khác với màu đỏ, sản phẩm bị sai mã barcode là sản phẩm có mã barcode bị nhăn, sai mã vạch, khơng thể nhận diện. Từ đó việc phân loại sản phẩm được chia làm 3 loại: sản phẩm sai mã barcode, sản phẩm sai màu sắc và sản phẩm đạt chuẩn.
Hình 3. 5 Sản phẩm đạt chuẩn
Việc đảm bảo phân loại sản phẩm chính xác cần đảm bảo:
- Băng tải đạt tốc độ ổn định để đảm bảo ít rung lắc nhất có thể khi vận hành. - Sản phẩm là các hình hộp có kích thước chuẩn để bỏ vào hộp cho phù hợp.
- Việc phát hiện và kiểm tra barcode cần đảm bảo độ sáng tối ưu để camera
cho hình ảnh tốt nhất.