Chương 2 : Cơ sở lý thuyết và công nghệ
2.5. Cảm biến hồng ngoại E18-D80NK
2.5.1. Khái quát
Cảm biến vật cản hồng ngoại E18-D80NK dùng ánh sáng hồng ngoại để xác định khoảng cách tới vật cản cho độ phản hồi nhanh và rất ít nhiều do sử dụng mắt nhận và phát tia hồng ngoại theo tần số riêng biệt. Cảm biến có thể chỉnh khoảng cách bảo mong muốn thông qua biến trở, ngõ ra cảm biến ở dạng cực thu hở nên cẩn thêm 1 trở trèo lên nguồn ở chân tín hiệu khi sử dụng.[10]
Hình 2.9. Cảm biến hồng ngoại Bộ xử lý Bộ xử lý hình ảnh Lõi cảm biến hình ảnh Dữ liệu ảnh đầu ra Khối thu hình ảnh Tín hiệu
2.5.2.Thơng số kỹ thuật
• Nguồn điện cung cấp: 5V DC.
• Khoảng cách phát hiện vật: 3 - 80cm.
• Có thể điều chỉnh khoảng cách qua biển trở. • Dịng kích ngõ ra: 300A.
• Ngõ ra dạng NPN cực thu hở giúp tùy biến được điện áp ngõ ra, trở treo lên áp
• bao nhiêu sẽ tạo thành điện áp ngõ ra bấy nhiêu.
• Chất liệu sản phẩm nhựa. Có led hiển thị ngõ ra màu đỏ. • Kích thước: 1.8cm (D) x 7.0km (L).
2.5.3. Sơ đồ chân
• Màu nâu: VCC, nguồn dương 5V DC. • Màu xanh dương: GND, nguồn âm 0V DC.
• Màu đen: Chân tín hiệu ngõ ra cực thu hở NPN, cần phải có trở kéo để tạo thành mức cao
2.5.4. Ứng dụng
Các ứng dụng của cảm biến E18-D80NK: Xe tự động tránh vật cản, trong các dây chuyền sản xuất tự động.
2.6. Động cơ DC
2.6.1. Khái quát
Động cơ một chiều DC (DC là từ viết tắt của "Direct Current Motors") là động cơ điều khiển bằng dịng có hướng xác định hay nói dễ hiểu hơn thì đây là loại động cơ chạy bằng nguồn điện áp DC- điện áp 1 chiều (khác với điện áp AC xoay chiều). Động cơ thường gồm hai dây (dây nguồn- VCC và dây tiếp đất- GND).
DC là một động cơ một chiều với cơ năng quay liên tục.