Quá trình thiết bị chủ đọc dữ liệu vào thiết bị tớ:
• Bước 1: Thiết bị chủ tạo trạng thái START để bắt đầu quá trình truyền dữ liệu các thiết bị tớ sẽ ở trạng thái sẵn sàng nhận địa chỉ từ thiết bị chủ. - • Bước 2: Thiết bị chủ gởi địa chỉ của thiết bị tớ cần giao tiếp khi đó tất cả
các thiết bị tớ đều nhận địa chỉ và so sánh với địa chỉ mình, các thiết bị tớ sau khi phát hiện khơng phải địa chỉ của mình thì chờ cho đến khi nào nhận trạng thái START mới. Trong dữ liệu 8 bit thì có 7 bit địa chỉ và 1 bit điều khiển đọc/ghi (R/W): thì bit này bằng 0 để báo cho thiết bị tớ sẽ nhận byte tiếp theo.
• Bước 3: Thiết bị chủ chờ nhận tín hiệu bắt tay từ thiết bị tớ. Thiết bị tớ nào đúng địa chỉ thì phát 1 tín hiệu trả lời cho chủ biết.
• Bước 4: Thiết bị chủ tiến hành gởi địa chỉ của ô nhớ bắt đầu cần độc dữ liệu, bit R/W ở trạng thái đọc.
• Bước 5: Thiết bị chủ chờ nhận tín hiệu trả lời từ thiết bị tới
• Bước 6: Thiết bị chủ chuyển sang trạng thái STOP, bắt đầu lại trạng thái START, tiến hành gởi dữ liệu của thiết bị và bit RW bằng 1 để yêu cầu tớ gởi dữ liệu nội dung ô nhớ của địa chỉ đã nhận.
• Bước 7: Thiết bị chủ sau khi nhận sẽ báo tín hiệu trả lời, quá trình này thực hiện cho đến khi hết dữ liệu mong muốn thì thiết bị chủ tạo tín hiệu STOP để chấm dứt
c) Ứng dụng
Chương 3: Tính tốn và thiết kế 3.1. Giới thiệu 3.1. Giới thiệu
Ngày nay, phần lớn các thiết bị điện tử phát triển theo xu hướng tự động hóa, thơng minh, chúng giao tiếp được với con người và hoạt động theo ý muốn con người, để làm được điều đó thì các thiết bị cảm biến, thuật tốn hỗ trợ ra đời.
Để tài “Ứng dụng xử lý ảnh trong hệ thống phân loại sản phẩm” với mục tiêu là phân loại sản phẩm theo màu sắc (đỏ, xanh, vàng) và các hình dạng. Dựa trên ngơn ngữ Python với thư viện chính là OpenCV, được thực hiện với bộ xử lý trung tâm là kit Raspberry và kit Arduino Uno, khối thu tín hiệu hình ảnh từ bên ngoài là Camera Raspberry Pi, điều khiển cơ cấu chấp hành, sau đó hiển thị kết quả trên màn hình LCD. Đề tài chỉ xây dựng với mơ hình nhỏ và gọn khơng làm thành dây chuyền sản xuất. Thời gian và tốc độ xử lý còn chậm, cùng với Camera chụp ảnh không mong muốn ở điều kiện thiếu ánh sáng mà phải được che kín và chiếu thêm đèn led để tăng cường sáng.
3.2. Tính tốn và thiết kế hệ thống
3.2.1.Thiết kế sơ đồ khối hệ thống