Là phần kết nối giữa các linh kiện và các module, tạo thành một khối thống nhất với nhau.
a) Phần băng tải
Hình 4.1. Băng tải và động cơ DC.
b) Phần máng trượt
Máng trượt chia làm 2 phần:
• Phần thứ nhất là máng đẩy sản phẩm vào
Hình 4.2. Máng khi đưa sản phẩm vào.
• Phần thứ 2 là máng sản phẩm sau khi được phân loại màu
Chúng được sắp xếp và gắn kết với băng tải, tiến hành vặn ốc và cố định mảng trượt.
c) Phần hiển thị
Kết nối module LCD16X2 I2C vào khối điều khiển và được đặt bên ngoài hộp điều khiển.
d) Phần Module điều khiển
• Lắp Raspberry Pi với Camera và Arduino
o Kết nối thông qua giao tiếp Uart giữa Raspberry và Arduino Uno bao gồm chân Tx của Raspberry nối với Rx của Arduino Uno và Rx của Raspberry nối với Tx của Arduino Uno.
o Kết nối Raspberry với Camera thông qua socket CSI Camera có sẵn trên kit Raspberry bằng cap 15pin ribbon.
• Lắp ráp cảm biến, Van khí nén với Arduino
o Kiểm tra chính xác màu sắc và chức năng từng loại dây để việc kết nối trở nên thuận tiện.
o Cảm biến bao gồm có 3 dây: Đen là dây tính hiệu được kết nối vào pin 8 của Arduino và dây nâu được nối vào nguồn 5v, dây xanh được nối GND.
o Van Khí nén bao gồm 3 dây: Cam là dây tín hiệu được nối vào pin 2,3,4,5,6,7 của Arduino và dây đỏ được nối vào nguồn 5v, dây nâu được nối GND.
• Lắp ráp Relay 5V với động cơ giảm tốc DC và Arduino
o Khi kết nối Relay 5v với động cơ giảm tốc Dc bao gồm hai loại kết nối: thường đóng và thường mở.
o Chọn kết nối phù hợp và tiện lợi cho việc lập trình trên kit Arduino. Tiếp điểm thường đóng khi lập trình trạng thái mức 1 là động cơ hoạt động và mức 0 là động cơ ngưng và ngược lại đối với tiếp điểm thường hở.
• Lắp ráp LM2596 với cảm biến, LCD, Relay
o Hiệu chỉnh điện áp ngõ ra của Lm2596 từ 24V xuống 5V cấp cho Cảm biến, Lcd, Relay thông qua việc vặn biến trở.
o Kết nối các dây nguồn và GND của các module với module Lm2596. o Nguồn Adapter 5V kết nối với Raspberry Pi 3
o Kiểm tra nguồn có kết nối được với Raspberry.
o Kiểm tra Raspberry có lên nguồn chưa. Nếu chưa thì kiểm tra lại kết nối.