Thiết kế phần điều khiển PLC:

CHƯƠNG III : TÍNH TỐN THIẾT KẾ

3.3 Thiết kế phần điều khiển PLC:

3.3.1 Cấp xung cho đợng cơ step:

Hình 3.10: Sơ đồ chân cấp xung cho động cơ bước

 Chân Y0 quy định là chân phát xung điều khiển vị trí.  Chân Y2 quy định là chân phát xung điều khiển chiều quay.

3.3.2 Lệnh phát xung tớc đợ cao cho đợng cơ step:

Hình 3.11: Lệnh phát xung tốc độ cao cho động cơ bước

Lệnh này tương tự như lệnh PLSY nhưng có thểm thời gian tăng giảm tốc:

 M0 là tiếp điểm kích hoạt việc phát xung.

 K1000 là tần số phát xung ở đây có nghĩa là 1000Hz

 K2000 là số xung sẽ phát, ở đây là phát 2000 xung.

 K3000 là thời gian tăng giảm tốc cho việc phát xung đơn vị là ms ở đây có nghĩa là 3000ms ứng với 3 giây. Có nghĩa là tần số phát xung sẽ tăng từ 0-1000Hz sau đó giảm từ 1000Hz về 0 nhưng vẫn đảm bảo phát đủ 2000 xung.

 Y0 ngõ ra phát xung.

 M8029 ON lên 1 sau khi việc phát xung hoàn thành.

Lưu ý khi sử dụng lệnh này cần tuân theo nguyên tắc như sau:

 Thời gian tăng giảm tốc tối đa trong PLC mitsubishi là 5 giây tương ứng với giá trị tối đa nhập vào đây là 5000.

 Gọi thời gian tăng giảm tốc trong lúc phát xung là T, tần số phát xung là H, số xung phát là P, thì chúng phải đảm bảo nguyên tắc như sau: T>45000/H và T<818xP/H

 Khi tăng giảm tốc thì tần số không tăng dạng vô cấp mà tăng theo 10 cấp. Có nghĩa là ví dụ như tăng từ 0-100,000hz thì sẽ tăng theo hình sau:

22

Hình 3.12: Biểu đồ tầng số xung

3.3.2 Địa chỉ I/O của hệ thống:

Tên gọi Địa chỉ Chức năng

Nút điều khiển Start X000 Start khởi động hệ thống Nút điều khiển Stop X001 Dừng hoạt động của hệ thống Cảm biến hồng ngoại X002 Đếm sản phẩm chạy trên băng tải

Công tắc hành trình 1 X003 Phát hiện tiếp xúc tấm đỡ pallet khi đi lên Công tắc hành trình 2 X004 Dừng vitme ở vị trí cố định

PUL – Y000 Cấp xung step motor

DIR – Y002 Đảo chiều step motor

Relay điều khiển động cơ DC Y003 Băng tải chạy

Xi lanh 1 Y004 Chuyển hàng chạy từ dọc sang ngang

Xi lanh 2 Y005 Đẩy hàng vào khuôn giữ

Xi lanh 3 Y006 Trượt thanh trượt để đưa hàng xuống pallet

Xi lanh 4 Y007 Cấp pallet

23

3.3.3 Sơ đồ mạch điện:

Hình 3.13: Sơ đồ kết nối dây hệ thống

24

25