KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN

6.1 Kết quả đạt được:

Sau một thời gian nghiên cứu và xây dựng mô hình, đề tài” Nghiên cứu chế tạo hệ thống sắp xếp hàng hóa tự động lên pallet” chúng em đã đáp ứng theo đúng yêu cầu đề ra. Mô hình đã đáp ứng được các mục tiêu:

- Xây dựng được mô hình cơ khí mô tả hoạt động của hệ thống sắp xếp hàng hóa.

- Xây dựng được bộ điều khiển cho hệ thống.

- Điều khiển được hàng hóa sắp xếp lên pallet theo thứ tự.

- Xây dựng được hệ thống nâng hạ hàng và cấp pallet luân phiên.

- Xây dựng được hệ thống HMI để hỗ trợ điều khiển và giám sát hệ thống.

6.2. Kết luận:

Sau quá trình nghiên cứu, chế tạo và xây dựng mơ hình hệ thớng xếp hàng tự động, nhóm nghiên cứu đã đạt được một số thành quả nhất định, giải quyết được một số vấn đề sau:

- Đề tài: “ Nghiên cứu chế tạo hệ thông sắp xếp hàng hóa tự động lên pallet” là một mơ hình có tính thực tế. Phần quan trọng của đề tài là nghiêm cứu và thi cơng được mơ hình băng tải có khả năng vận chuyển hàng và sắp xếp đúng vị trí yêu cầu.

- Lập trình và điều khiển phần cứng thông qua PLC.

- Xây dựng được giao diện màn hình HMI dễ sử dụng, có khả năng vận hành và giám sát hệ thống.

- Mơ hình là tiền đề để ứng dụng cơng nghệ tự động hóa thông minh vào thực tiễn, đáp ứng nhu cầu sản xuất ở các nhà máy.

Tuy nhiên, đề tài khi áp dụng thực tế cần xem xét đến kinh phí xây dựng vì việc thi cơng mơ hình đòi hỏi kinh phí cao và diện tích lớn.

6.3 Những hạn chế của đề tài:

Dù nhóm nghiên cứu đã rất cớ gắng hoàn thành đề tài một cách tớt nhất nhưng cịn thiếu sót kinh nghiệm nên mơ hình cịn nhiều mặt hạn chế như sau:

- Thiết kế cơ khí chưa đạt được chính xác cao dẫn đến q trình vận hành của hệ thớng chưa ổn định.

54 - Kích thước băng tải vừa đủ cũng như công suất động cơ ở mức cho phép nên chưa có thể tải nhiều hàng cùng lúc.

- Do sự thiếu chính xác trong thi cơng cơ khí nên dẫn đến việc mơ hình có ít lần bị kẹt hàng lại.

- Các cảm biến đôi khi vẫn còn bị nhiễu gây lệch giá trị bộ đếm làm thiếu sót hàng. - Kiến thức, thời gian và chi phí cịn hạn chế nên mơ hình không được tối ưu 100%.

6.4 Những hướng phát triển cho đề tài:

Mơ hình có thể được phát triển thành 1 hệ thớng lưu mã vạch bằng cách ứng dụng xử lý ảnh vào đầu khâu cấp hàng để quản lý số lượng hàng hóa của hệ thống.

Đề tài “ Nghiên cứu chế tạo hệ thống sắp xếp hàng hóa tự động lên pallet” hồn tồn có thế mở rộng phát triển lên theo hướng tự động hóa hoàn toàn theo hướng sau đây: - Phát triển chức năng nhận dạng hàng hóa thông qua việc sử dụng quét mã QR được dán trên hàng.

- Sử dụng board nhúng Raspberry để lập trình camera lưu trữ dữ liệu vào hệ thống. - Thiết kế và chế tạo thêm các băng tải ở đầu và cuối hệ thống để tăng tính tự động hoàn toàn cho hệ thống.

55

TÀI LIỆU THAM KHẢO

1. Trịnh Chất, Lê Văn Uyển, “Tính tốn hệ thống dẫn động cơ khí tập 1”, Nhà xuất bản

giáo dục Việt Nam.

2. TS. Trần Hưng Trà-TS Phan Thanh Nhàn, “Giáo trình sức bền vật liệu”, Nhà xuất bản

xây dựng.

3. Phan Minh Thanh - Hồ Viết Bình, “Giáo trình cơ sở công nghệ chế tạo máy”. 4. Ths.Lê Hoàng Lân, “Tài liệu môn học hệ thống truyền động Servo”.

5. PLC FX2N-16MT-001 PROGRAMMING MANUAL:

http://dl.mitsubishielectric.com/dl/fa/document/manual/plc_fx/programming

6. PLC FX2N-16MT-001 HARDWARE MANUAL :

https://dl.mitsubishielectric.com/dl/fa/document/manual/plc_fx/hardware

7. Kinco HMIware User Manual:

https://en.kinco.cn/download/5/dmanual.html

8. Thầy Đồng Sĩ Linh, Hướng dẫn kết nối Factory IO với PLC Mitsubishi:

https://www.youtube.com/watch?v=LpOCvQh4-cg

TÀI LIỆU HƯỚNG DẪN VẬN HÀNH, BẢO TRÌ HỆ THỐNG

1: Giới thiệu quy trình vận hành hệ thống:

https://youtu.be/XJCGbcXbC8w

2: Cách vận hành hệ thống:

https://youtu.be/3Zw_IyzACeQ

3. Mô phỏng hệ thống:

https://youtu.be/YoU2M0Ou1II

4. Bảo dưỡng trục vitme:

https://kythuatchetao.com/phuong-phap-bao-duong-sua-chua-truc-vit-me/

5. Bảo dưỡng băng tải: