2.1 .Phân tích sơ đồ mạch lực hệ truyền động
3.3 Vẽ sơ đồ kết nối của phần lực và hệ thống điều khiển
3.3.1 Sơ đồ kết nối PLC của hệ truyền động
3.3.2 Sơ đồ kết nối mạch lực và mạch điều khiển
Hình 3.6 Hệ thống điều khiển của hệ truyền động
Nguyên lí hoạt động:
Khi đóng aptomat cấp điện cho mạch lực và mạch điều khiển. ta ấn nút Start cấp điện cho mạch điều khiển lúc đó cuộn hút Q11 có điện, động cơ quay thuận và 3 điện trở có điện. Sau 3s cuộn hút Q14 sẽ đóng lại loại bỏ cấp điện trở thứ 3, 3s tiếp theo cuộn hút Q13 sẽ đóng lại lạo bỏ cấp điện trở thứ 2, 3s tiếp theo thì cuộn hút Q12 sẽ đóng lại loại bỏ cấp điện trở thứ nhất. động cơ lúc này sẽ hoạt động ở tốc độ định mức. Khi ta dừng động cơ ấn nút Stop đồng thời kích hoạt nút Start của mạch hãm ngược. Động cơ quay thuận mất điện và đồng thời cấp điện cho động cơ quay ngược, đồng thời 3 cấp điện trở cũng sẽ hoạt động để giảm dịng điện áp. Khi động cơ quay thuận có tốc độ giảm xuống 15% tốc độ định mức thì cảm biến của rơ le tốc độ sẽ có tín hiệu cắt mạch điện hãm ngược và toàn bộ mạch điện. Khi xảy ra sự cố quá tải thì rơ le nhiệt sẽ ngắt điện toàn bộ mạch để bảo vệ động cơ.
KẾT LUẬN
Sau hơn 1 tháng tập trung nghiên cứu đề tài này cùng với sự hướng dẫn tận tình của thầy giáo thì em đã rút ra cho bản thân rất nhiều kinh nghiệm cho bản thân. Trong thời gian vừa qua em đã tập trung nghiên cứ về đề tài khởi động động cơ không đồng bộ ba pha roto dây quấn qua ba cấp điện trở và đã tìm hiểu được:
- Tổng quan về động cơ không đồng bộ về cấu tạo, đặc tính cơ, các phương pháp điều chỉnh tốc độ của động cơ.
- Cách điều chỉnh tốc độ động cơ bằng cách thay đổi điện trở phụ, tính chọn được các thiết bị để lắp vào mạch lực
- Tổng quan về PLC S7_200 sự ra đời và phát triển của PLC. Viết chương trình điều khiển cho mạch điều khiển.
Mặc dù đã hồn thành đồ án nhưng chắc chắn em không thể tránh khỏi những sai sót trong lúc làm việc. Em rất mong nhận được sự chỉ bảo thêm từ thầy giáo cũng như các thầy cơ khác để em có thêm kinh nghiệm hơn nữa.