CHƯƠNG 2 CÁC HỆ THỐNG HỖ TRỢ LÁI XE TIÊN TIẾN
2.2. Hệ thống phanh khẩn cấp nâng cao (AEB)
2.2.1. Chức năng của hệ thống tự động phanh khẩn cấp
Cảnh báo cho người lái về một vụ va chạm sắp sửa xảy ra, đồng thời tự động phanh xe với một lực tối đa.
Tự động phanh xe trong các tình huống khẩn cấp có thể xảy ra.
Hình 2.11 Xe kích hoạt hệ thống AEB khi xe phía trước bất ngờ giảm tốc độ Thời gian chỉ định sẽ thay đổi theo tốc độ của xe Thời gian chỉ định sẽ thay đổi theo tốc độ của xe
- Bước 1: Đưa ra cảnh báo bằng hình ảnh (hiển thị) và bằng giọng nói khi phát hiện có nguy hiểm.
- Bước 2: Giảm mô-men xoắn động cơ và kích hoạt AEB khi có khả năng va chạm cao.
- Bước 3: Kích hoạt phanh khẩn cấp khi sắp xảy ra va chạm.
Sau khi dừng xe: Duy trì kiểm soát phanh trong một thời gian nhất định rồi nhả phanh.
Lực phanh được điều chỉnh tùy thuộc vào mức độ rủi ro khi va chạm, nhưng nó sẽ được nhả ra ngay lập tức khi phát hiện ra hành động của người lái để tránh va chạm.
Một số điểm lưu ý:
- Khi đang lái xe với tốc độ 80 km/h hoặc chậm hơn trên đường thẳng hoặc hơi cong, hệ thống sẽ thực hiện ba bước, sau khi đưa ra cảnh báo bằng hình ảnh và giọng nói, AEB sẽ được kích hoạt để giảm tốc độ xe.
- Khi lái xe với tốc độ nhanh hơn 80 km/h, hệ thống sẽ không chuyển sang bước 3 của phanh khẩn cấp.
- AEB không hoạt động trên các phương tiện đang lùi.
Hình 2.12 Nguyên lý hoạt động của hệ thống AEB
2.2.2. Các loại hệ thống phanh AEB khẩn cấp
AEB - Autonomous Emergency Braking sử dụng các cảm biến radar, laser hay camera để quan sát và phát hiện ra những nguy cơ tiềm tàng có thể xảy ra va chạm với những phương tiện khác, khách bộ hành hoặc các vật cản…
Hiện nay có khá nhiều loại phanh AEB, nhưng đa số đều giúp đưa ra những cảnh báo bằng âm thanh, hình ảnh, rung tay lái hoặc cả 3. Trong trường hợp người lái không phản ứng lại với những cảnh báo đưa ra, hệ thống AEB sẽ tự động phanh. Ngoài ra, một số hệ thống AEB còn có thể căng dây đai an toàn để giảm thiểu tối đa thương tổn tới hành khách!
Trong trường hợp người lái bẻ tay lái để chuyển hướng di chuyển, hệ thống phanh AEB sẽ tự động tắt. Chúng được chia thành 3 loại chính cụ thể như sau:
2.2.2.1. Hệ thống giảm tối đa va chạm ở tốc độ thấp
Loại hệ thống này có khả năng ngăn ngừa xảy ra va chạm khi chiếc xe di chuyển ở tốc độ thấp. Nó đặc biệt hiệu quả khi xe thường xuyên di chuyển trong thành phố. Phanh AEB loại này có thể phản ứng đối với những loại ô tô khác.
Tuy nhiên, nó lại không được nhạy đối với những người đi bộ hoặc các phương tiện khác như xe máy… Tùy vào từng phiên bản, radar có thể quét ở phía trước xe trong vòng 8 – 10m và ngăn ngừa va chạm khi chiếc xe di chuyển với tốc độ từ 30 – 50 km/h.
2.2.2.2. Hệ thống ngăn ngừa va chạm ở tốc độ cao
Phiên bản hệ thống phanh AEB này thường được trang bị radar quét tầm xa. Nó có thể quét trong vòng 200m các xe ở phía trước với tốc độ 80 km/h.
2.2.2.3. Hệ thống giảm va chạm với người đi bộ
Phiên bản này sử dụng kết hợp giữa radar và camera để phát hiện khách bộ hành qua hình dáng và đặc điểm của người đi bộ. Từ đó nó sẽ tính toán tốc độ của xe để xác định xem có nguy cơ xảy ra tai nạn hay không.
Cả 3 loại hệ thống này đều không loại trừ lẫn nhau. Thực tế cho thấy, hệ thống AEB chỉ có thể tránh va chạm khi chiếc xe di chuyển ở tốc độ thấp, nhưng cũng có loại có thể kết hợp cả 3 loại ngăn ngừa trên (cả tốc độ thấp, cao và khách bộ hành).