CHƯƠNG 2 CÁC HỆ THỐNG HỖ TRỢ LÁI XE TIÊN TIẾN
2.9. Hệ thống đỗ xe tự động
Hệ thống hỗ trợ đỗ xe đầu tiên được phát triển để hỗ trợ người lái trong quá trình đỗ xe song song với lề đường. Các hệ thống này thường sử dụng cảm biến siêu âm để đo khoảng cách với các phương tiện hoặc vật thể khác và sẽ phát ra âm thanh cảnh báo bíp, trong đó tần số của tiếng bíp giống với khoảng cách đã đo. Các hệ thống siêu âm này được sử dụng ở cả phía trước và phía sau của xe. Một số hệ thống còn có hệ thống camera lùi được gắn ở đuôi xe, giúp người lái kiểm tra trực quan không gian phía sau xe.
Hệ thống đỗ xe tự động sau đó đã được phát triển để cho phép một chiếc xe tự đỗ mà không cần người lái phải can thiệp. Các hệ thống này thường có thể hỗ trợ đỗ xe song song và đỗ xe vuông góc với lề đường. Các hệ thống này thường sử dụng cảm biến siêu âm gắn bên hông để xác định kích thước của khe đỗ xe khi xe chạy qua và báo hiệu cho người lái rằng khe hở đó đủ lớn và có thể đỗ xe. Người lái thường phải điều khiển chân ga và phanh, trong khi hệ thống điều khiển vô lăng. Cảm biến siêu âm được sử dụng ở cả phía trước và phía sau kiểm tra khoảng cách đến bất kỳ phương tiện hoặc vật thể nào và cảnh báo người lái theo cách tương tự như các hệ thống hỗ trợ đỗ xe đơn giản hơn.
Hình 2.42 Phạm vi và hình ảnh quan sát phía sau của xe khi đỗ xe tự động