3.3.1. Hệ thống khí nén
Trong mô hình có sử dụng các thiết bị sử dụng khí nén là các xilanh có nhiệm vụ khác nhau. Vì vậy cần phải thiết kế hệ thống khí nén phù hợp để các thiết bị hoạt động ổn định..
Lựa chọn xilanh tay máy.
Công thức tính lực đẩy của xylanh khi piston đi vào:
(3-22) Với điều kiện lực đẩy của xilanh khi piston đi vào phải lớn hơn trọng lượng của mạch lắp giác hút cộng với trọng lượng của mạch Arduino. Trọng lượng của cả mạch arduino lắp giác hút và bản mạch: 3N.
(3-2 3)
(3-2 4)
Với: FA2: Lực tác động khi cần piston đi vào. A2: Diện tích làm việc của piston. Do dùng xilanh cốt đôi nên:
Theo như tính toán lựa chọn D1= 1.2 (cm), d1 = 0.6 (cm).
D1: Đường kính lỗ. d1: Đường kính cần piston
Pc2: Áp suất khí nén trong xy lanh (pc2 =5kg/cm2).
Lực tác dụng khi cần piston đi vào là: FA2=1,08.0,5.0,8=4,32 (N)
Vậy lựa chọn xilanh cốt đôi có thông số đường kính lỗ 12mm và đường kính cần piston 6mm có hành trình 75mm phù hợp với yêu cầu thiết kế.
3.3.1.1. Xilanh
Sử dụng 2 loại xilanh là xilanh khí tròn và xilanh cốt đôi, xilanh khí tròn có nhiệm vụ chặn bản mạch còn xilanh cốt đôi điều khiển sự lên xuống của giác hút chân không để hút bản mạch.
3.3.1.2. Giác hút chân không
Giác hút chân không là thiết bị phục vụ cho việc nâng, hạ, giữ và di chuyển sản phẩm.Tốc độ hút nhanh và chính xác, lực bám dính mạnh. Núm hút chất liệu cao su có khả năng chống dầu, chịu nhiệt độ và độ bền cao. Ít bị biến dạng, ít bị thẩm thấu khí ra ngoài.
Giác hút chân không được cố định trên một bản mica được điều khiển lên xuống bằng xilanh cốt đôi để hút mạch Arduino và chuyển sang nơi chứa mạch.
29