a, Khung hệ thống
Khung hệ thống cơ khí được thiết kế trên phần mềm Solidworks. Khung hệ thống sử dung các thanh nhôm định hình loại 40x20mm và 20x20mm, ke góc vuông, bulong, đai ốc.
b, Khung hệ thống truyền động
Hệ thống động cơ, băng tải sau khi đã được tính toán, thiết kế gồm các nguyên vật liệu: động cơ giảm tốc, dây đai răng GT2, ổ bi, pulley.
Hình 3- 2: Khung hệ thống
c, Hệ thống tay hút bản mạch
Tay gắp bản mạch được thiết kế gồm: động cơ bước, gá mica tay máy, xilanh cốt đôi, giác hút, dây đai, pulley.
25
Hình 3- 4: Hệ thống truyền động
d, Hệ thống khí nén
- Chế tạo hệ thống cấp khí gồm 4 chai khí dung tích 1,5l.
- Lắp ráp hệ thống ống dẫn khí từ van điện từ khí nén đến các thiết bị xử dụng khí nén là các xilanh, giác hút.
- Nối ống dẫn khí từ nguồn cấp khí đến các van điện từ khí nén.
e) Hệ thống điện
Hệ thống mạch điện sau khi đã được thiết kế trên phần mềm Altium designer gồm các thiết bị : Nguồn tổ ong 24V-3A, mạch Arduino Mega 2560 R3, module điều khiển tốc độ động cơ giảm tốc, module điều khiển tốc độ động cơ bước, module relay 4 kênh 24V, Van điện từ khí nén.
f) Camera và hệ thống điều chỉnh ánh sáng.
Camera được lắp phía bên trên băng tải có nhiệm vụ chụp lại ảnh bản mạch từ đó ứng dụng vào xử lý ảnh tìm kiếm những bản mạch bị lỗi.
Hệ thống chiếu sáng được thiết kế và chế tạo để camera có một môi trường với mức độ ánh sáng tốt nhất để hoạt động một cách hiệu quả nhất.
Thiết kế và chế tạo hộp điều chỉnh ánh sáng để camera bắt được độ sáng phù hợp và ổn định nhất.