Các khối phần cứng tiêu biểu của một RTU bao gồm: Đơn vị điều khiển trung tâm (CPU), khối ngõ vào tƣơng tự, khối ngõ ra tƣơng tự, khối nhập số, khối xuất số, giao tiếp truyền thông, bộ nguồn, khối nguồn, đế cắm RTU và các phụ kiện.
- Đơn vị điều khiển trung tâm (CPU - Central Control Unit)
Thông thƣờng sử dụng vi xử lý hệ 16 hoặc 32 bít (nhƣ 68302, 80386), 2 hay 3 cổng truyền thông (RS-232/RS-422/RS-485) dùng cho chuẩn đoán, kết nối với trạm vận hành hoặc với trạm trung tâm.
- Khối vào tương tự (Analog Input Modules)
Có 5 thành phần tạo nên một khối vào tƣơng tự: Bộ ghép kênh vào (Input Multiplexer), khuếch đại tín hiệu vào(Input Amplifier), mạch lấy mẫu và giữ (Sample and Hold Circuit), biến đổi A/D và bộ giao tiếp (Bus Interface).
- Khối xuất tương tự (Analog Output Mudules)
Khối xuất tƣơng tự thực hiện chức năng đối ngƣợc với khối nhập tƣơng tự, chuyển tín hiệu số từ PLC sang tín hiệu tƣơng tự.
- Khối vào số (Digital Input Modules)
Chương 1 : Tổng quan về hệ thống điều khiển giám sát
- Khối xuất số (Digital Output Modules)
Khối xuất số tới tải ở một điện áp thích hợp, thông thƣờng là 24 VDC
- Khối giao tiếp truyền thông (Communication Interfaces)
RTU đủ linh động đảm đƣơng nhiều phƣơng tiện kết nối nhƣ: RS-232/RS- 42/RS-485, Ethernet, kết nối quay số (Dial-Up)/Đƣờng truyền riêng (Lease Line), vô tuyến (Wireless), giao thức X.25 (X.25 Packet Protocols)
1.2.3.3 PLC sử dụng nhƣ RTU
Một PLC (Programmable Logic Controller) là một máy tính dựa trên máy trạng thái thống nhất dùng cho điều khiển các thiết bị công nghiệp và quá trình. PLC ban đầu đƣợc thiết kế để thực hiện chức năng logic đƣợc thực hiện bởi các rơle, công tắc và các bộ định thì, bộ đếm cơ khí. Điều khiển tƣơng tự hiện nay đa phần là tiêu chuẩn hoá của các loại PLC.
Lợi thế của PLC so với các RTU có trên thị trƣờng là nó đƣợc dùng cho các vai trò chung và có thể dễ dàng đƣợc cài đặt cho nhiều dạng các chức năng khác nhau. PLC còn nhỏ gọn về vật lý và chiếm ít không gian so với các giải pháp khác. Tuy nhiên PLC có thể không thích hợp cho những yêu cầu đặc biệt nhƣ các ứng dụng đo lƣờng từ xa dùng vô tuyến.