- Control Unit Adapter: CUA31 làm nhiệm vụ trung gian điều khiển giữa CU và khối chấp hành Power module ( PM).
Chương 3: Thiết kế hệ thống điều khiển giám sát lò thổi
Sơ đồ nguyên lý mạch lực điều khiển hệ thống lò thổi tác giả trình bày trong phần phụ lục 1
3.4. Thiết kế truyền thông .
- Các máy tính vận hành, máy tính lập trình, PLC, biến tần tạo thành mạng LAN theo giao thức TCP/IP. Theo cách đó các máy tính vận hành, lập trình sẽ theo dõi và giám sát đƣợc các thiết bị cấp điều khiển (PLC), cấp trƣờng (biến tần).
- PLC kết nối với biến tần theo giao thức Profibus
- Sử dụng dây tín hiệu để truyền dạng tín hiệu 4-20mA hoặc 24VDC từ cảm biến về PLC
Thiết lập cụ thể cấu hình truyền thông tác giả trình bày trong phần phụ lục 2.
3.5. Thiết kế phần mềm.
Xây dựng hệ thống SCADA cho hệ lò thổi tác giả sử dụng S7-400 và WinCC giúp chúng ta có thể nâng cao tính linh hoạt trong sản xuất, khả năng giám sát, lƣu trữ dữ liệu, cảnh báo và xác định lỗi để xử lý lỗi thông qua một giao diện thân thiện với ngƣời vận hành. PLC đƣợc lập trình tuân theo quy trình công nghệ. Quy trình công nghệ đƣợc mô phỏng cùng với chƣơng trình WinCC và PLCSim.
3.5.1. Phần mềm điều khiển trên STEP7.
Phần mềm STEP7 là phần mềm chuyên dụng cho họ PLC S7 – 300/400 của hãng Siemens có một vài đặc điểm sau phù hợp cho việc thiết kế hệ thống điều khiển, giám sát lò thổi :
+ Khai báo cấu hình cứng cho một trạm PLC họ S7 – 300/400. + Cấu hình mạng truyền thông cho trạm.
+ Soạn thảo, cài đặt chƣơng trình điều khiển . + Quan sát chƣơng trình và gỡ rối chƣơng trình.
- Có thƣ viện đầy đủ với các hàm chuẩn phục vụ cho một số yêu cầu thông dụng nhƣ hàm scale FC105, hàm unscale FC106, hàm điều khiển PID FB41… Ngoài ra phần HELP hữu ích trong việc lập trình và gỡ rối chƣơng trình.
Chương 3: Thiết kế hệ thống điều khiển giám sát lò thổi
Đối với hệ thống điều khiển và giám sát lò thổi là một hệ thống tƣơng đối lớn nên để quản lý tốt chƣơng trình và thuận tiện cho việc sửa chữa sau này chúng ta sẽ sử dụng phƣơng pháp lập trình có cấu trúc.
Với kiểu lập trình có cấu trúc toàn bộ chƣơng trình điều khiển đƣợc chia nhỏ thành các khối FC và FB mang một nhiệm vụ cụ thể riêng và đƣợc quản lý chung bởi khối OB1.