CHƯƠNG 2 : CƠ SỞ LÝ THUYẾT
2.4. Giới thiệu về cảm biến màu sắc Keyence CZ-H32 và CZ-V21
2.4.1 Tổng quan.
ĐỒ ÁN TÔT NGHIỆP HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SP THEO MÀU SẮC
Cảm biến màu hoạt động dựa trên nguyên tắc hấp thụ và phản xạ ánh sáng. Chuyển đổi cường độ ánh sáng thành tần số hoặc giá trị điện áp. Sau đó tần số, giá trị điện áp này được đưa qua một bộ chuyển đổi. Chính tần số hoặc giá trị điện áp này sẽ quyết định màu sắc đã cảm nhận được.
Sê-ri CZ-V20 phát hiện đối tượng hoạt động theo màu sắc nhờ các nguồn sáng đèn LED màu đỏ, màu xanh, và màu xanh lá cây được tích hợp. Các ứng dụng trước đây gặp khó khăn trong việc giải quyết với cảm biến nguồn sáng đơn giờ đây đã có thể được giải quyết dễ dàng.
Bộ cảm biến sợi quang kỹ thuật số RBG Keyence Sê-ri CZ-V20 gồm có : 1 đầu cảm biến màu sắc CZ-H32 và 1 bộ khuếch đại CZ -21A
Hình 2. 8: Cảm biến màu sắc Keyence CZ-H32 trong thực tế
Hình 2. 9: Cảm biến màu sắc Keyence CZ-V21A trong thực tế
2.4.2 Đặc điểm.
Trần Ngọc Hiếu - Nguyễn Hữu Phước - Trang bị điện - K58
ĐỒ ÁN TÔT NGHIỆP HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SP THEO MÀU SẮC
•Chuyển đổi cường độ ánh sáng nhận được và sử dụng phương pháp so sánh các giá trị RGB cho một màu tham chiếu và màu sắc cần phân biệt, để tính toán sự thay đổi.
•Bộ khuếch đại có 4 đầu ra Digital kết nối trực tiếp với PLC
Hình 2. 10: Sơ đồ chân Bộ khuếch đại Keyence CZ -21A
Thông số kỹ thuật:
Đầu cảm biến màu sắc Keyence CZ-H32
Hình 2. 11: Thông số kỹ thuật đầu cảm biến màu sắc Keyence CZ-H32
Trần Ngọc Hiếu - Nguyễn Hữu Phước - Trang bị điện - K58
ĐỒ ÁN TÔT NGHIỆP HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SP THEO MÀU SẮC
Bộ khuếch đại Keyence CZ -21A
Hình 2. 12: Thông số kỹ thuật Bộ khuếch đại Keyence CZ -21A