Nhận biết màu sắc sản phẩm.
Sử dụng cảm biến màu sắc Keyence Sê-ri CZ-V20 để nhận biết màu sắc của sản phẩm.
Trên thị trường có nhiều loại cảm biến màu khác nhau như Omron Sê-ri E3ZM- V; Mítsubishi Sê-ri BC nhận diện được đơn sắc, Chúng em chọn cảm biến màu
Keyence Sê-ri CZ-V20 để nhận biết màu cho sản phẩm.Vì modul cảm biến màu Keyence Sê-ri CZ-V20 có thể khắc phục được nhược điểm chỉ nhận diện được 1 màu trên 1 cảm biến (tối đa 4 màu 1 modul, có thể ghép nối các modul để nhận được nhiều màu hơn)
Quá trình hoạt động của cảm biến Keyence Sê-ri CZ-V20:
Sê-ri CZ-V20 phát hiện đối tượng hoạt động theo màu sắc nhờ các nguồn sáng đèn LED màu đỏ, màu xanh, và màu xanh lá cây đã được tích hợp. Các ứng dụng trước đây gặp khó khăn trong việc giải quyết với cảm biến nguồn sáng đơn giờ đây đã có thể được giải quyết dễ dàng.
Phát hiện mục tiêu bằng màu sắc, nhờ đó đạt được khả năng chống chịu rung tuyệt vời. Với cảm biến quang thông thường, độ rung làm thay đổi cường độ ánh sáng, dẫn đến sự cố và không thể phát hiện ổn định
Phân biệt màu sắc tốt hơn cảm biến loại đơn sắc. Phân biệt màu sắc tốt hơn cảm biến loại đơn sắc.
Ít bị ảnh hưởng bởi hình dạng, vị trí, độ nghiêng và độ bóng bề mặt CZ- H35S/CZ-H37S kết hợp một bộ lọc phân cực giúp triệt tiêu độ phản xạ từ phần có độ bóng và chỉ nhận biết các mục tiêu thông qua các thành phần màu của chúng. CZ-
Trần Ngọc Hiếu - Nguyễn Hữu Phước - Trang bị điện - K58
ĐỒ ÁN TÔT NGHIỆP HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SP THEO MÀU SẮC
H35S/CZ-H37S duy trì khả năng phát hiện chính xác bất kể điều kiện mục tiêu thay đổi
Đầu cảm biến: phát quang và hấp thụ
Khi ta chiếu ánh sáng trắng vào một vật thể bất kì, tại bề mặt vật thể sẽ xảy ra hiện tượng hấp thụ và phản xạ ánh sáng. Dựa trên nguyên lý sự phản xạ, hấp thụ ánh sáng trắng của vật thể và sự phối trộn màu sắc bởi 3 màu cơ bản Blue, Green, Red thì
Keyence CZ-H32 có cấu tạo là 4 bộ lọc photodiode Blue, Green, Red và clear để nhận biết màu sắc vật thể dựa trê mức độ phản xạ lại ánh sáng RGB
Bộ khuếch đại tín hiệu
Khối xử lý màu sắc dùng để nhận dữ liệu và xử lý màu sắc đọc từ đầu dò quang
CZ-H32, sau đó điều khiển khối công suất làm ngõ vào cho PLC. Bộ khuếch đại có tối đa 4 ngõ tín hiệu đầu ra
Kết nối với PLC:
Hình 4. 2: Sơ đồ kết nối với PLC