L ỜI GIỚI THI ỆU
5.6Lập trình điều khiển hệ thống nâng hàng
5.6.1 Yêu cầu điều khiển
93 Thiết bị nâng hàng hoạt động như sau:
Hàng hóa được đặt trên bàn lăn 1. Bàn nâng ở vị trí giới hạn dưới thì khi ấn nút khởi động “ON”, băng tải trên bàn nâng hoạt động, đồng thời thanh chắn hạ xuống (sử dụng khí nén) khoảng 2s đểhàng hóa được đưa sang bàn nâng. Sau đó thanh chắn trở về vị trí cũ.
Khi hàng hóa đến vị trí cuối bàn nâng (S2), thì băng tải dừng. Khởi động từ K1 của động cơ M1 có điện kéo bàn nâng lên. Khi đến giới hạn trên thì bàn nâng dừng lại. Băng tải bắt đầu chuyển động đưa hàng sang bàn lăn 2. Khi hàng đến công tắc hành trình S5 thì băng tải dừng. Khởi động từ K2 của động cơ M1 có điện hạ bàn nâng xuống, đến giới hạn dưới thì dừng.
Quá trình mới lại bắt đầu cho đến khi nào ấn nút dừng “OFF”.
5.6.2 Nối dây giữa PLC với thiết bị ngoại vi
a. Bảng địa chỉ vào ra
(Yêu cầu người học tự viết)
b. Kết nối dây đầu vào:
(Yêu cầu người học tự vẽ sơ đồ) c. Kết nối dây đầu vào:
(Yêu cầu người học tự vẽ sơ đồ)
5.6.3 Chương trình điều khiển
94
TÀI LIỆU THAM KHẢO
1. Nguyễn Doãn Phước – Phan Xuân Minh –Vũ Văn Hà: Tựđộng hóa với Simatic s7_300, Nhà xuất bản Khoa học kỹ thuật
2. Trung tâm Việt - Đức: Kỹ thuật điều khiển lập trình, Trung tâm Việt - Đức.
3. Guenter – Wellenreuther – Dieter Zastrow: Automaticsieren mit SPS Theorie und Phraxsis, Viweg.
4. Đại học công nghiệp Hà Nội: Giáo trình Mạng truyền thông công nghiệp, Dựán Tăng cường Năng lực đào tạo giáo viên kỹ thuật dạy nghề tại trường Đại học Công nghiệp Hà Nội.