L ỜI GIỚI THI ỆU
3.2Các lệnh ghi/xóa giá trị cho tiếp điểm (SET, RST)
Ladder Instruction Vùng nhớ Bước lập
trình
SET n: Y, M, S 1
RST n: Y, M, S, T, C, D, V, Z 1
ZRTS n1 n2 n: Y, M, S, T, C, D, V, Z 1
Mô tả:
- Lệnh Set: Lệnh ghi giá trị logic 1 cho toán hạng n (tiếp điểm n) khi đầu vào của nó được thoảmãn.
- Lệnh RST: Lệnh ghi giá trị logic 0 cho toán hạng n (tiếp điểm n) khi đầu vào của nó được thoả mãn.
- ZRST: Lệnh ghi giá trị logic 0 cho một dãy bit liên tiếp nhau bắt đầu từ n1 đến n2 khi đầu vào của nó được thỏa mãn.
50 Ví dụ 1: Ladder Instruction LD X40 SET Y50 LD X41 RST Y50
Giản đồ xung mô tả lệnh SET và RST:
Ví dụ 2:
Yêu cầu công nghệ:
Hình 3.1. Hoạt động băng tải
Đây là hệ thống băng tải liên tục sử dụng trong các nhà máy công nghiệp
để tiết kiệm năng lượng các băng chỉ hoạt động khi trên băng có sản phẩm. Sản phẩm trên băng được phát hiện bởi các cảm biến Sensor 1 => Sensor 4. Để kéo
các băng tải người ta dùng 3 động cơ không đồng bộ rotor lồng sóc M1, M2, M3. X40
X41
51
Nhấn vào nút Run hệ thống bắt đầu được đặt vào chếđộ làm việc. Khi có sản phẩm nằm ở vùng kiểm soát của Sensor 1 thì ra lệnh khởi động SM1. Khi sản phẩm được chuyền tới cuối băng tải 1 - tức là bắt đầu vào vùng kiểm soát của Sensor2, lúc đó ra lệnh khởi động SM2. Khi sản phẩm được chuyền sang băng tải 2 tức là vượt khỏi vùng kiểm soát của Sensor 2, thì ra lệnh dừng SM1. Khi sản phẩm bắt đầu vào vùng kiểm soát của Sensor 3 ra lệnh khởi động SM3, khi sản phẩm vượt ra khỏi vùng kiểm soát của Sensor 3 ra lệnh dừng SM2. Khi sản phẩm
vượt ra khỏi Sensor 4 ra lệnh dừng SM3. Muốn dừng toàn bộ hệ thống ta nhấn vào nút Stop.
Bảng địa chỉ vào, ra:
Thiết bịđầu vào Địa chỉ Thiết bị đầu ra Địa chỉ
Run X40 R1 Y50 Stop X41 R2 Y51 Sensor 01 (S1) X42 R3 Y52 Sensor 02 (S2) X43 Sensor 03 (S3) X44 Sensor 04 (S4) X45 Kết nối PLC: Base main
Hình 3.2. Thông số kỹ thuật Base main
52
Hình 3.3. Sơ đồđấu nối PLC
3.3 Lệnh Timer (OUT T, OUTH T, OUT ST, OUTH ST) Cách viết lệnh OUT T