Phân loại theo màu sắc đ ợc thực hiện nhờ tế bào quang điện. Bộ Phân loại theo màu sắc đ ợc thực hiện nhờ tế bào quang điện. Bộ phận làm việc của máy chủ yếu là đèn chiếu sáng, g ơng phản
phận làm việc của máy chủ yếu là đèn chiếu sáng, g ơng phản
chiếu, bộ tế bào quang điện, rơ le nối liền tế bào quang điện với
chiếu, bộ tế bào quang điện, rơ le nối liền tế bào quang điện với
bộ phận cơ hoặc điện. Quả di chuyển thành một lớp trên băng
bộ phận cơ hoặc điện. Quả di chuyển thành một lớp trên băng
tải, hàng nọ đặt sau hàng kia và đ ợc chiếu sáng bằng đèn. Nhờ
tải, hàng nọ đặt sau hàng kia và đ ợc chiếu sáng bằng đèn. Nhờ
có g ơng mà ánh sáng phản chiếu từ quả đập lên tế bào quang
có g ơng mà ánh sáng phản chiếu từ quả đập lên tế bào quang
điện. Do quả có màu sắc, độ nhẵn bề mặt khác nhau nên ánh
điện. Do quả có màu sắc, độ nhẵn bề mặt khác nhau nên ánh
sáng phản chiếu lên tế bào quang điện có b ớc sóng khác nhau,
sáng phản chiếu lên tế bào quang điện có b ớc sóng khác nhau,
thông qua rơ le sẽ điều khiển cho bộ phận cơ hoặc điện làm
thông qua rơ le sẽ điều khiển cho bộ phận cơ hoặc điện làm
việc.
việc.
Ví dụ, nếu quả cần sử dụng có màu xanh thì tế bào quang điện Ví dụ, nếu quả cần sử dụng có màu xanh thì tế bào quang điện sẽ không làm việc, quả vẫn theo băng tải chuyển đi bình th ờng.
sẽ không làm việc, quả vẫn theo băng tải chuyển đi bình th ờng.
Nếu quả có màu không phải màu xanh, thì tế bào quang điện
Nếu quả có màu không phải màu xanh, thì tế bào quang điện
hoạt động, lập tức rơ le chỉ huy cho bộ phận cơ hay điện làm
hoạt động, lập tức rơ le chỉ huy cho bộ phận cơ hay điện làm
việc để loại quả ra một đ ờng riêng