Robot di động hai chân được con người nghiên cứu, phát triển với mục đích phục vụ con người, thay thế con người trong các hoạt động ở nhiều lĩnh vực của đời sống, ngoài ra robot di động hai chân còn được phát triển với mục đích tương tác, làm việc trực tiếp với con người.
12
Với đặc điểm tiếp xúc không liên tục với nền nên robot di động hai chân thích hợp trong các hoạt động nông lâm nghiệp vì nó sẽ không làm hỏng cây trồng như các loại robot sử dụng bánh xe hay bánh xích. Robot sẽ cũng được sử dụng nhiều trong lĩnh vực xây dựng để thực hiện cáccông việc như thu dọn, kiểm tra và bảo dưỡng các tòa nhà. Đây là yêu cầu thực tế vì môi trường xây dựng với ngổn ngang vật liệu không thể sử dụng robot di động chạy bằng bánh xe hay xích di chuyểnđược.
Trong các hoạt động thám hiểm hay rà phá bom mìn thì địa hình thường phức tạp, mấp mô, gập ghềnh và có nhiều chướng ngại vật nên robot di động hai chân sẽ thích hợp để thay thế con người thực hiện các công việc vừa khó khăn vừa nguy hiểm này. Lĩnh vực y tế, giáo dục, dịch vụ, thể thao là các lĩnh vực mà robot thường gần gũi với con người, làm việc và tương tác trực tiếp với con người, nên robot di động hai chân được ứng dụng rất nhiều. Robot thường được bố trí làm các nhiệm vụ như đón chào khách, trò chuyện, dẫn kháchtham gia tại các sự kiện. Robot tham gia các công việc gia đình như chuẩn bị các bữa ăn nhanh, pha trà hay phục vụ đồ cho khách hàng. Tham gia các trận đấu bóng đá ở các giải giành cho robot như RobotCup. Trở thành các trợ lý cho các nhà giáo dục trong các lớp học.
a. Robot ASIMO đón khách [12] b. Robot QRIO chào khách [28]
13
e. Robot CHARLI chơi bóng[22] f. Robot Bruno đá bóng[20]
g. Robot NAO trong lớp học[17] h. Robot REEM-B đọc bản tin [19]
Hình 1.12 Một số ứng dụng nổi bật của robot di động hai chân
Ngoài một số ứng dụng nổi bật kể trên thì robot di động hai chân còn rất nhiều các ứng dụng khác nữa bởi tính linh hoạt, gẫn gũi với con người và xu thế của thời đại.