14 Sơ đồ nguyên lý

2.6.3

Là một robot hút bụi tự động có hiệu quả làm sạch sàn và thảm mà không cần sự giám sát của con người. Không giống như các máy hút bụi truyền thống, robot hút bụi sử dụng trong nhà sử dụng nhiều loại cảm biến để tránh nguy hiểm như va vào vật cản hay roi cầu thang và luôn đi đúng hướng để thực hiện tốt hoạt động hút bụi của họ. vì thế robot được thiết kế lắp đặt với các cảm biến hồng ngoại để đáp ứng nhu cầu trên Cảm biến hồng ngoại tránh cầu thang như thế nào?

Robot hút bụi sử dụng trong nhà sử dụng nhiều loại cảm biến để điều hướng và thực hiện các hoạt động hút bụi của nó. Mỗi cảm biến này được kết nối với hệ thống

thơng minh của thiết bị để bảo vệ thiết bị khỏi mọi hiểm họa về địa hình và mơi trường.

Khi robot hút bụi sử dụng trong nhà hoạt động, các cảm biến sẽ truyền dữ liệu đến một bộ vi xử lý có thể thay đổi chuyển động và đường dẫn làm sạch của thiết bị để giữ cho thiết bị an toàn, đặc biệt khi tránh cầu thang và các khu vực dốc. Robot cũng có một tấm chắn phía trước giúp làm giảm các tác động từ bất kỳ vật thể nào mà thiết bị gặp phải khi di chuyển về phía trước.

Các cảm biến hồng ngoại phía dưới liên tục truyền và nhận các tín hiệu để robot hút bụi sử dụng trong nhà biết nó đang ở gần mặt đất. Nếu Robot gặp cầu thang và được định vị một phần của nó đã qua mép của bậc thang hoặc gờ, các cảm biến sẽ thông báo cho hệ thống thông minh của robot rằng khoảng cách giữa robot và mặt đất đã tăng lên.

Sau khi hệ thống nhận được thơng báo rằng thiết bị có nguy cơ rơi, hệ thống gửi tín hiệu để thiết bị lùi ra xa cầu thang và quay ngược một cách an tồn.

Tính năng bảo vệ này giữ cho robot hút bụi sử dụng trong nhà an tồn khi nó khơng được giám sát trong thời gian ngắn và rất hữu ích để tránh né khi gặp cầu thang Các cảm biến hồng ngoại của robot hút bụi sử dụng trong nhà được coi là một phần khơng thể thiếu của robot hút bụi. Chúng có thể bảo vệ robot hút bụi sử dụng trong nhà khỏi các điểm rơi, tránh để xảy ra tình trạng rơi vỡ khi đang làm việc, đặc biệt là gần khu vực cầu thang. Tuy nhiên, các cảm biến này có thể bị phủ bụi theo thời gian trong quá trình vệ sinh thiết bị.

Khi hoạt động lâu ngày, bụi bẩn có thể phủ kín các cảm biến, robot hút bụi sử dụng trong nhà có thể gặp sự cố khi truyền và nhận tín hiệu hồng ngoại để thiết bị biết nó đang ở gần mặt đất. Vì vậy, hãy thường xuyên vệ sinh các cảm biến để đảm bảo robot luôn hoạt động tốt nhất.

2.6.4

Như đã đề cập trước đó, các cảm biến hồng ngoại của robot hút bụi sử dụng trong nhà khá đáng tin cậy trong các trường hợp bình thường. Tuy nhiên, những người dùng quan tâm đến việc thực hiện các biện pháp phòng ngừa bổ sung để đảm bảo thiết bị của họ tránh cầu thang tốt. khách hàng có thể sử dụng tấm chắn ở rìa cầu thang để chắn, đó có lẽ là giải pháp đtốt nhất sđể có thể tránh được sai sót kh cảm biến hoạt động.

Nếu một tấm chắn được đặt gần cầu thang, Robot sẽ ngừng di chuyển về phía trước ngay khi nó gặp rào cản và bắt đầu từ từ lùi lại khỏi cầu thang mà tấm chắn được đặt bên cạnh. Điều này có thể đặc biệt hữu ích cho những robot có cảm biến độ cao bẩn hoặc bị lỗi gặp khó khăn khi phát hiện cầu thang.

Các cảm biến hồng ngoại làm rất tốt trong việc phát hiện các vật thể đặc biệt là việc tránh cầu thang khi làm việc. Tuy nhiên, một số va chạm vẫn có thể xảy ra khi thiết bị đang làm sạch sàn. Một số đồ vật mà Robot va chạm có thể ảnh hưởng đến các tính năng an tồn của thiết bị.

Bụi bẩn trên cảm biến đối tượng của robot cũng có thể ngăn thiết bị phát hiện bất kỳ Tường ảo nào được đặt xung quanh cầu thang. Điều này có thể khiến Roomba vượt qua rào cản vơ hình và rơi xuống cầu thang.

Robot nên được giám sát trong khi hoạt động để tìm kiếm bất kỳ bụi bẩn nào tích tụ có thể chặn các cảm biến của nó. Bạn có thể dùng vải sạch để loại bỏ mọi lớp bụi bẩn đáng kể.

Với công nghệ cảm biến vô cùng hiện đại mà đã trang bị cho các dòng máy hút bụi sử dụng trong nhà, nó có thể dễ dàng tránh cầu thang cũng như các khu vực với độ cao nguy hiểm khác. Tuy nhiên, sự an toàn của thiết bị phụ thuộc vào độ sạch của các cảm biến. Do vậy nên thường xuyên vệ sinh các cảm biến của thiết bị để robot có thể hoạt động nhạy bén hơn, cũng như ngăn chặn các sự cố hy hữu có thể xảy ra.

2.7 Động cơ BLDC

2.7.1

Động cơ DC khơng chổi than, hay cịn gọi là động cơ BLDC (Brushless DC mot or), là động cơ điện được chuyển mạch bằng điện tử với các nam châm điện dòng DC di chuyển rotor xung quanh stator. Thay vì bàn chải và máy cắt ở động cơ chổi than thì động cơ DC khơng chổi than sử dụng bộ điều khiển động cơ bước để tạo ra sự chuyển đổi năng lượng điện thành năng lượng cơ học.

2.7.2

Cũng giống với các động cơ đồng bộ thông thường, các cuộn dây BLDC cũng được đặt lệch nhau 120 độ trong không gian của stator. Các thanh nam châm được gắn chắc chắn vào thân rotor làm nhiệm vụ kích từ cho động cơ. Đặc biệt điểm khác biệt về hoạt động của động cơ BLDC so với các động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cưu khác là động cơ BLDC bắt buộc phải cảm biến vị trí rotor giúp động cơ hoạt động.

 Stator: bao gồm lõi sắt (các lá thép kĩ thuật điện ghép cách điện với nhau) và dây quấn. Cách quấn dây của BLDC khác so với cách quấn dây động cơ xoay chiều 3 pha thông thường, sự khác biệt này tạo nên sức phản điện động dạng hình thang mà ta thấy. Nếu không quan tâm tới vấn đề thiết kế, chế tạo động cơ, ta có thể bỏ qua sự phức tạp này.