Tùy thuộc vào từng loại PLC mà có các cách phân loại khác nhau như PLC S7- 1200 thì phân loại theo 2 đặc điểm sau.
2.1.3.1. Theo hình dạng
Có hai kiểu cơ cấu thông dụng với các hệ thống PLC là kiểu hộp đơn và kiểu module nối ghép.
Kiểu hộp đơn thường được sử dụng cho các thiết bị điều khiển lập trình cỡ nhỏ và được cung cấp dưới dạng nguyên chiếc hoàn chỉnh.
Kiểu module ghép nối: gồm nhiều module riêng cho bộ nguồn, CPU, cổng vào/ra… được lắp trên thanh ray. Kiểu này có thể sử dụng cho các thiết bị lập trình ở mọi kích cỡ.
2.1.3.2. Về số lượng các đầu vào ra
PLC nhỏ có đến 256 kênh vào/ra.
PLC trung bình có đến 1024 kênh vào/ra.
PLC cỡ lớn có trên 1024 kênh vào/ra.
2.1.4 Ưu nhược điểm và ứng dụng của PLC
Với việc PLC nó giúp ích rất nhiều cho con người bên cạnh đó có những ưu nhược điểm cũng như ứng dụng trong các ngành khác nhau được thể hiện qua các mục bên dưới.
2.1.4.1. Ưu điểm của PLC
Chức năng lập trình PLC dễ dàng, ngôn ngữ lập trình dễ hiểu, dễ học. Dễ dàng thay đổi chương trình theo ý muốn.
Thực hiện được các thuật toán phức tạp và độ chính xác cao.
Mạch điện gọn nhẹ, dễ dàng trong việc bảo quản và sửa chữa, giảm đến 80% số lượng dây nối.
Cấu trúc của PLC dạng module, cho phép dễ dàng thay thế, mở rộng đầu vào/ra, mở rộng chức năng khác.
Khả năng chống nhiễu tốt, hoàn toàn làm việc tin cậy trong môi trường công nghiệp.
Giao tiếp được với các thiết bị thông minh khác như: Máy tính, nối mạng truyền thông với các thiết bị khác.
2.1.4.2. Nhược điểm của PLC
Giá thành phần cứng cao, một số hãng phải mua thêm phần mềm để lập trình.
Đòi hỏi người sử dụng phải có trình độ chuyên môn.
2.1.4.3. Ứng dụng của PLC
PLC được sử dụng rộng rãi trong các ngành: Công nghiệp, điều khiển quá trình, máy nông nghiệp, thiết bị y tế, thiết bị thu thập dữ liệu trong các hệ SCADA…