Ta thực hiện theo các bƣớc sau đây :
Bƣớc 1: Vào Devices & Network chọn add new devices nhƣ hình 4.19
SVTH: Nguyễn Hùng Quốc Ngƣời hƣớng dẫn: ThS. Dƣơng Quang Thiện 53 Nguyễn Hồng Quân
Bƣớc 2: Chọn PC systems rồi chọn SIMATIC HMI application chọn wincc RT advanced nhƣ hình 4.20
Hình 4.17: Thiết kế giao diện wincc (2)
Bƣớc 3: Chọn vào mục connections nhƣ hình 4.21
SVTH: Nguyễn Hùng Quốc Ngƣời hƣớng dẫn: ThS. Dƣơng Quang Thiện 54 Nguyễn Hồng Quân
Bƣớc 4: Tiến hành xây dựng màn hình wincc nhƣ hình 4.22
SVTH: Nguyễn Hùng Quốc Ngƣời hƣớng dẫn: ThS. Dƣơng Quang Thiện 55 Nguyễn Hồng Quân
KẾT LUẬN
Kết luận về các nội dung nghiên cứu đã thực hiện:
Sau quá trình nghiên cứu và hoàn thành đề tài, nhóm đã “Thiết kế và thi công hệ thống lƣu kho tự động sử dụng PLC S7-1200”; đã đạt đƣợc những mục tiêu lúc đầu đã đề ra nhƣ sau:
- Sử dụng đƣợc phần mềm TIA Portal V16 để tiến hành lập trình hệ thống và
giám sát hệ thống trên giao diện HMI.
- Biết thêm đƣợc nhiều kiến thức về cấu tạo và nguyên lý hoạt động của các
thiết bị phần cứng đƣợc sử dụng trong mô hình.
- Thiết kế đƣợc phần cơ khí tƣơng đối chính xác, tuy đây chỉ là mô hình nhỏ,
nhƣng cũng phần nào đóng góp tích lũy kinh nghiệm để làm những mô hình lớn hơn.
- Hiểu thêm về Driver TB6600 điều khiển động cơ bƣớc, đặc biệt là cấu tạo,
nguyên lý hoạt động, thiết lập các thông số, cách đấu dây giữa Driver với PLC và động cơ bƣớc.
- Tìm hiểu nhiều nguồn tƣ liệu giúp cho việc lập trình đƣợc dễ dàng hơn và
logic chuyên nghiệp hơn.
- Biết đƣợc các động cơ bƣớc, về cấu tạo, nguyên lý hoạt động và cách sử dụng.
Ƣu điểm của hệ thống
- Chạy ổn định và độ chính xác tƣơng đối cao.
- Điều khiển hệ thống tƣơng đối dễ dàng.
- Đáp ứng tƣơng đối đầy đủ về nhu cầu đặt ra.
- Không gây ô nhiễm đến vấn đề môi trƣờng, khi mô hình có vấn đề nghiêm
trọng, không thể sử dụng đƣợc nữa, có thể tái chế lại nhiều bộ phận của hệ thống.
Nhƣợc điểm của hệ thống
- Mô hình vẫn mang tính nghiên cứu khi chƣa tiến đến một dây chuyền công
SVTH: Nguyễn Hùng Quốc Ngƣời hƣớng dẫn: ThS. Dƣơng Quang Thiện 56 Nguyễn Hồng Quân
- Từ mô phỏng muốn phát triển lên thực tế còn phải thay đổi nhiều về cấu tạo,
khung mô hình, phải thay đổi nhiều nhằm nâng cao tính ổn định của hệ thống.
- Các khâu trong mô hình vẫn còn chƣa sát với thực tế.
Những khó khăn gặp phải khi thực hiện:
- Tình hình chung, ảnh hƣởng của đại dịch nên giá thành các linh kiện tăng chóng mặt.
- Những linh kiện không có hoặc có nhƣng quá đắt, phải mua ở xa.
- Linh kiện bị hƣ hỏng trong quá trình chạy thử mô hình.
- Mất khá nhiều thời gian để mài mò và nghiên cứu.
Hƣớng phát triển
Định hƣớng phát triển đề tài nhƣ sau:
- Phân loại các loại sản phẩm lƣu kho bằng công nghệ xử lý ảnh, rồi truyền về
hệ thống dữ liệu sau đó xuất dữ liệu ra file excel.
- Phân loại các sản phẩm theo mã QR code.
SVTH: Nguyễn Hùng Quốc Ngƣời hƣớng dẫn: ThS. Dƣơng Quang Thiện 57 Nguyễn Hồng Quân
TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] Nguyễn Mạnh Luân, Nguyễn Hoàng Diệu (2018), Mô hình lưu kho tự động ứng
dụng PLC S7-1200, Luận văn tốt nghiệp, Trƣờng Đại Học Sƣ Phạm Kỹ Thuật Thành
Phố Hồ Chí Minh.
[2] Phạm Khánh Tùng (2015), Giáo trình lập trình PLC, http://fr.scribd.com/
Phụ lục