Để kết nối các thiết bị ngoại vi như driver, công tắc hành trình ta có thể nối dây trực tiếp vào board vi điều khiển, tuy nhiên với số lượng driver nhiều số lượng dây nhiều sẽ dễ kết nối sai dây dẫn đến mạch điện ko điều khiển được và nặng hơn có thể dẫn đến cháy board arduino. Một điều nữa là khi số lượng dây nối quá lớn thì tính thẩm mỹ không cao.
Một giải pháp để giải quyết vấn đề này là sử dụng một board giao tiếp trung gian để kết nối giữa board vi điều khiển vào các thiết bị khác. Có nhiều board trung gian được phát triển hiện nay như RAMPS, Melzi, Generation ….
Hình 2.2: Board điều khiển KMS V1.0 (trái) và Ramps 1.4 (phải)
Mỗi loại board mạch đều có ưu điểm riêng, để lựa chọn một board mạch phù hợp cho công việc cần phải tính đến các yếu tố như giá thành, khả năng hỗ trợ của board mạch, khả năng mở rộng, sự tiện lợi đơn giản khi lắp đặt, sự phổ biến của board mạch. Kết hợp các yếu tố trên để có thể lựa chon board mạch cần cho máy. So sánh giữa các board kết nối thường dùng thỉ board RAMPS là board mạch có thể đáp ứng những yêu cầu trên.
RAMPS là board mạch được thiết kế để kết nối các thiết bị điện cần thiết cho một máy in 3D với kích thước nhỏ gọn và giá thành rẻ. Board được thiết kế với các plug in có thể sử dụng với các driver cho động cơ bước và dễ dàng mở rộng. Các linh kiện trong board mạch có thể thay thế dễ dàng khi có hư hỏng. Board RAMS được thế kế để giao tiếp với board Arduino Mega 2560 với nền tảng mạnh mẽ và hỗ trợ mở rộng board mạch khá tốt. Board mạch dược thiết kế để dễ dàng kết nối và lắp đặt với các thiết bị khác.
Mạch điều khiển máy in 3D RAMPS 1.4 là board mạch được sử dụng để làm máy in 3D thông dụng nhất hiện nay, mạch có thể kết hợp với Arduino Mega 2560 và Các loại Driver Motor bước 16 chân như A4988, DRV8825... để trở thành hệ thống điện hoàn chỉnh điều khiển máy in 3D, máy CNC....
Mạch điều khiển máy in 3D RAMPS 1.4 có chất lượng gia công rất tốt, bản đồng dày, thông số ký hiệu in trên mạch rõ ràng, linh kiện chất lượng cao cho độ bền và khả năng hoạt động ổn định cao nhất.
Sinh viên thực hiện: Trần Văn Mới Người hướng dẫn: ThS. Dương Quang Thiện
Hiện có 1 số board mạch điều khiển máy in 3D RAMPS 1.4 trên thị trường có chất lượng gia công kém, thiết kế lỗi, đặc biệt là không thể điều chỉnh dòng qua các Jumper của mạch do thiết kế lỗi và bị nối tắt.
Thông số kỹ thuật:
− Board mạch RAMPS 1.4 điều khển máy CNC, máy in 3D.
− Thiết kế chuẩn theo board mạch RAMPS 1.4 chính hãng Reprap.
− Tích hợp 3 ngõ ra Mosfet để điều khiển hotbed, fan và thermistor bằng
PWM.
− Tích hợp cầu chì tự phục hồi 5A bảo vệ toàn bộ hệ thống mạch.
− Tích hợp cầu chì tự phục hồi 11A cho hotbed.
− Điều khiển được 5 động cơ bước qua 5 socket Driver, đặc biệt 2 socket
dùng cho 2 động cơ bước ở trục Z nối song song, có jumper để điều chỉnh dòng ra cho từng động cơ.
− Có ngõ ra cho giao tiếp I2C và SPI và kết nối với LCD, SD Card.
− Khả năng mở rộng kết nối với các mạch điều khiển khác