Là một loại động cơ đồng bộ, có khả năng biến đổi các tín hiệu điều khiển của máy móc dưới dạng các xung điện rời rạc được phát ra kế tiếp nhau, tạo thành các chuyển động góc quay. Đôi khi chính là các chuyển động của rotor, giúp cho người dùng cố định rotor của máy vào trong các vị trí cần thiết.
Nói chung, động cơ bước là một loại động cơ mà các bạn có thể quy định được tần số góc quay của nó. Nếu góc bước của nó càng nhỏ thì số bước trên mỗi vòng quay của động cơ càng lớn và độ chính xác của vị trí chúng ta thu được càng lớn.
Các góc bước của động cơ có thể đạt cực đại là 90 độ và cực tiểu đến 0,72 độ. Tuy nhiên, các góc bước của động cơ thường được sử dụng phổ biến nhất là góc 1,8 độ, góc 2,5 độ, góc 7,5 độ và góc 15 độ.
Cấu tạo của động cơ bước gồm: Rotor và stato.
Rotor thực ra chính là một dãy các lá nam châm vĩnh cửu, chúng được sắp xếp chồng lên nhau một cách kỹ lưỡng, cẩn thận. Trên các lá nam châm này lại được chia thành các cặp cực sắp xếp đối xứng với nhau.
Stato được cấu tạo bằng sắt từ, chúng được chia thành các rãnh nhỏ để đặt cuộn dây.
Nguyên lý hoạt động động cơ bước không quay theo các cơ chế thông thường, bởi vì Step motor quay theo từng bước một, cho nên nó có một độ chính xác cao, đặc biệt là về mặt điều khiển học.
Động cơ motor bước làm việc nhờ vào hoạt động của các bộ chuyển mạch điện tử. Các mạch điện tử này sẽ đưa các tín hiệu của lệnh điều khiển chạy vào stato theo số thứ tự lần lượt và một tần số nhất định.
Tổng số góc quay của từng con rotor tương ứng với số lần mà động cơ được chuyển mạch. Đồng thời, chiều quay và tốc độ quay của con rotor còn phụ thuộc vào số thứ tự chuyển đổi cũng như tần số chuyển đổi của nó.
Tính năng sản phẩm:
Động cơ bước là loại động cơ có nguyên lý và ứng dụng khác biệt với đa số động
cơ điện thông thường, chúng thực chất là 1 động cơ đồng bộ, dùng để biến đổi các tín hiệu điều khiển dưới dạng các xung điện rời rạc kế tiếp nhau thành các chuyển động góc quay hoặc các chuyển động rotor và có khả năng cố định rotor vào các vị trí cần thiết.
Động cơ bước Servo KH42KM2R015D 4.42V 1.3A thường được sử dụng trong các ứng dụng cần có độ chính xác cao, lực kéo mạnh, chạy trong thời gian dài, không chổi than (BLDC), chạy bằng vòng bi nên rất bền với thời gian, dùng chế tạo máy in 3D, máy khắc CNC, robot...
Động cơ bước loại 2 pha 6 dây, tức gồm có 2 cuộn dây, mỗi cuộn có 3 đầu ra như hình phía trên. Để sử dụng các bạn xác định dây common của mỗi cuộn, sau đó nối hai dây này chung lại với nhau (chỉ nối chung với nhau), khi đó động cơ sẽ chỉ còn lại 4 dây theo thứ tự là A+, A-, B+, B-, các bạn nối các dây này vào mạch điều khiển động cơ bước.
Thông số kỹ thuật:
− Mã sản phẩm: KH42KM2R015D
− Hãng sản xuất: Nidec Servo
− Kích thước: 42x42x50mm
− Trục: 5mm.
− Loại động cơ bước: 2 pha.
Sinh viên thực hiện: Trần Văn Mới Người hướng dẫn: ThS. Dương Quang Thiện
− Dòng định mức: 1,3A
− Độ phân giải: 1.8 độ/1 bước.
− Số dây: 6 dây.