CHƯƠNG 3 TÍNH TOÁN, MÔ PHỎNG XE HYBRID BẰNG MATLAB/SIMULINK
3.2.2 Khối hybrid Systems
Hình 3.3 Khối hybrid system
Với chức năng điều khiển, phân phối moment yêu cầu thành các moment đến động cơ, motor, máy phát. Bộ controller dựa trên các tín hiệu đầu vào như trạng thái ắc quy (SOC), vận tốc xe (Vx), mô men yêu cầu (Tcom, Tbrake).
Nguyên lý hoạt động của bộ controller dựa trên nguyên tắc cân bằng trạng thái sạc của ắc quy.
Chúng ta có thể điều khiển mô hình mô phỏng này bằng 2 phương thức điều khiển:
- Rule based control - Fuzzy based control Thuật toán điều khiển
❖ Trường hợp Vx > VH
Hình 3.4 Sơ đồ điều khiển
Nếu Vx thấp và mức SOC lớn hơn mức giới hạn dưới thì yêu cầu công suất sẽ được cung cấp bởi motor. Ngược lại, với mức SOC bé hơn mức giới hạn dưới thì yêu cầu công suất sẽ được cung cấp bởi động cơ, mặt khác động cơ sẽ trích một phần năng lượng cung cấp cho máy phát nạp vào acquy cao áp nhưng tùy thuộc vào chế độ hoạt động của engine mà tùy vào thuật toán điều khiển mà có thể chạy động cơ trong khi SOC trung bình hoạt cao.
bởi động cơ, đồng thời sạc acquy bằng máy phát, lượng nạp lại SOC cần lưu ý, không nên nạp quá nhiều, hãy giữ mức nạp ở mức 0.5 tới 0.7 so với mức nạp là 1 là hợp lý. Sử
dụng đồng thời cả động cơ và motor trong trường hợp yêu cầu moment cao nhưng SOC trung bình.
Nếu Vx cao, công suất theo yêu cầu bé hơn công suất mà động cơ hoạt động tối ưu sinh ra với mức sạt thấp thì lúc này động cơ sẽ hoạt động là chủ yếu, mặc khác nếu công suất động cơ lớn hơn công suất tối ưu sinh ra với mức sạc trung bình thì lúc này chúng ta có thể điều khiển động cơ và mô tơ để cung cấp lượng mô-men cần thiết. Trong trường hợp mức sạc cao thì xe chỉ chạy mô tơ và sẽ tắt động cơ.